MTS多点协调加载试验系统改造与验证
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·多点加载试验系统概况 | 第12页 |
| ·MTS多点加载试验系统介绍 | 第12-14页 |
| ·加载架4台 | 第12-13页 |
| ·作动器15个 | 第13页 |
| ·液压站2台 | 第13页 |
| ·测量控制系统2套 | 第13-14页 |
| ·改造方案 | 第14-18页 |
| ·改造内容如下 | 第14页 |
| ·改造后主要技术指标 | 第14-18页 |
| ·改造完成后该系统主要用途 | 第18页 |
| ·本文从事的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 多点加载试验系统总体设计 | 第20-24页 |
| ·多点加载试验系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·多点加载试验系统硬件总体设计 | 第21-22页 |
| ·多点加载试验系统软件总体设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多点加载试验系统软件设计 | 第24-34页 |
| ·开发平台及测试软件的选择 | 第24页 |
| ·设计界面操作和功能的介绍 | 第24-27页 |
| ·进程间的通信 | 第27-30页 |
| ·进程间通信概述 | 第27-28页 |
| ·DDE原理 | 第28-29页 |
| ·利用DDE创建程序 | 第29-30页 |
| ·多线程技术和应用 | 第30-33页 |
| ·多线程技术概述 | 第30-31页 |
| ·双线程的应用与建立 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 TCP/IP协议网络编程 | 第34-48页 |
| ·网络编程协议选择 | 第34-35页 |
| ·网络编程概述 | 第35页 |
| ·网络编程模型 | 第35-37页 |
| ·OSI七层模型 | 第35-36页 |
| ·一种简化的网络模型 | 第36-37页 |
| ·网络协议 | 第37页 |
| ·Windows Sockets API | 第37-44页 |
| ·通信协议的定义实现 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 多点加载试验系统硬件设计 | 第48-52页 |
| ·硬件总体结构概述 | 第48页 |
| ·系统各模块功能及构成 | 第48-49页 |
| ·协调控制级 | 第48页 |
| ·实时控制级 | 第48-49页 |
| ·通道机、伺服控制器 | 第49页 |
| ·反馈调节器 | 第49页 |
| ·阀驱动模块 | 第49页 |
| ·伺服控制模块硬件设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 模糊PID双模控制方法研究 | 第52-61页 |
| ·PID控制概况 | 第52-54页 |
| ·数字PID控制算法 | 第52-54页 |
| ·对数字PID控制的分析 | 第54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第55-58页 |
| ·模糊增益自调整PID控制 | 第55-56页 |
| ·模糊PID线性复合控制 | 第56-57页 |
| ·模糊PID双模控制 | 第57-58页 |
| ·模糊PID双模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·模糊PID双模控制试验结果和分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 验证试验 | 第61-70页 |
| ·系统分档标定的验证 | 第61-62页 |
| ·验证方法 | 第61页 |
| ·试验数据 | 第61-62页 |
| ·试验结论 | 第62页 |
| ·作动器负载特性曲线验证(空载) | 第62-65页 |
| ·原MTS系统伺服作动器参数(理论值) | 第62-63页 |
| ·试验数据 | 第63-65页 |
| ·试验结论 | 第65页 |
| ·载荷位移控制方式切换的验证 | 第65-67页 |
| ·各种波形的验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 8 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
