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MTS多点协调加载试验系统改造与验证

中文摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-20页
   ·多点加载试验系统概况第12页
   ·MTS多点加载试验系统介绍第12-14页
     ·加载架4台第12-13页
     ·作动器15个第13页
     ·液压站2台第13页
     ·测量控制系统2套第13-14页
   ·改造方案第14-18页
     ·改造内容如下第14页
     ·改造后主要技术指标第14-18页
   ·改造完成后该系统主要用途第18页
   ·本文从事的主要工作第18-19页
   ·本章小结第19-20页
2 多点加载试验系统总体设计第20-24页
   ·多点加载试验系统总体结构第20-21页
   ·多点加载试验系统硬件总体设计第21-22页
   ·多点加载试验系统软件总体设计第22-23页
   ·本章小结第23-24页
3 多点加载试验系统软件设计第24-34页
   ·开发平台及测试软件的选择第24页
   ·设计界面操作和功能的介绍第24-27页
   ·进程间的通信第27-30页
     ·进程间通信概述第27-28页
     ·DDE原理第28-29页
     ·利用DDE创建程序第29-30页
   ·多线程技术和应用第30-33页
     ·多线程技术概述第30-31页
     ·双线程的应用与建立第31-33页
   ·本章小结第33-34页
4 TCP/IP协议网络编程第34-48页
   ·网络编程协议选择第34-35页
   ·网络编程概述第35页
   ·网络编程模型第35-37页
     ·OSI七层模型第35-36页
     ·一种简化的网络模型第36-37页
   ·网络协议第37页
   ·Windows Sockets API第37-44页
   ·通信协议的定义实现第44-47页
   ·本章小结第47-48页
5 多点加载试验系统硬件设计第48-52页
   ·硬件总体结构概述第48页
   ·系统各模块功能及构成第48-49页
     ·协调控制级第48页
     ·实时控制级第48-49页
     ·通道机、伺服控制器第49页
     ·反馈调节器第49页
     ·阀驱动模块第49页
   ·伺服控制模块硬件设计第49-51页
   ·本章小结第51-52页
6 模糊PID双模控制方法研究第52-61页
   ·PID控制概况第52-54页
     ·数字PID控制算法第52-54页
     ·对数字PID控制的分析第54页
   ·模糊控制的基本原理第54-55页
   ·模糊PID控制原理第55-58页
     ·模糊增益自调整PID控制第55-56页
     ·模糊PID线性复合控制第56-57页
     ·模糊PID双模控制第57-58页
   ·模糊PID双模控制器设计第58-59页
   ·模糊PID双模控制试验结果和分析第59-60页
   ·本章小结第60-61页
7 验证试验第61-70页
   ·系统分档标定的验证第61-62页
     ·验证方法第61页
     ·试验数据第61-62页
     ·试验结论第62页
   ·作动器负载特性曲线验证(空载)第62-65页
     ·原MTS系统伺服作动器参数(理论值)第62-63页
     ·试验数据第63-65页
     ·试验结论第65页
   ·载荷位移控制方式切换的验证第65-67页
   ·各种波形的验证第67-69页
   ·本章小结第69-70页
8 结论第70-71页
参考文献第71-73页
作者简历第73-75页
学位论文数据集第75页

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