数控机床专用运动控制板卡研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·数控滚齿技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·数控滚齿技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·问题的提出和技术方案 | 第15-17页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·技术方案 | 第15-16页 |
| ·可行性分析 | 第16-17页 |
| ·课题概貌 | 第17-19页 |
| ·课题意义 | 第17页 |
| ·课题内容 | 第17页 |
| ·课题创新性 | 第17-19页 |
| 第2章 齿轮加工方法及其数控化 | 第19-27页 |
| ·齿轮的各种加工方法 | 第19-21页 |
| ·成形法加工齿轮 | 第19-20页 |
| ·范成法加工齿轮 | 第20-21页 |
| ·滚齿加工方法 | 第21-22页 |
| ·滚齿机数控化 | 第22-25页 |
| ·数控滚齿机的精度 | 第25-27页 |
| 第3章 滚齿机运动关系研究 | 第27-36页 |
| ·传统滚齿机运动传动链 | 第27-29页 |
| ·直齿轮加工 | 第27-29页 |
| ·斜齿轮加工 | 第29页 |
| ·滚齿运动参数设计与计算 | 第29-33页 |
| ·展成系数K_B的计算 | 第29-30页 |
| ·差动系数K_Y的计算 | 第30-31页 |
| ·差动系数Kz的计算 | 第31-32页 |
| ·Z轴脉冲数N_Z的计算 | 第32页 |
| ·Y轴脉冲数N_Y的计算 | 第32页 |
| ·B轴脉冲当量δ_B的计算 | 第32页 |
| ·C轴脉冲数N_C的计算 | 第32-33页 |
| ·X轴脉冲致N_X的计算 | 第33页 |
| ·滚齿运动联动模型 | 第33-36页 |
| ·联动公式 | 第33-34页 |
| ·联动模型 | 第34-36页 |
| 第4章 控制卡设计方法 | 第36-44页 |
| ·FPGA内部结构及原理 | 第36页 |
| ·基于查找表的FPGA的内部结构 | 第36-38页 |
| ·查找表结构的FPGA逻辑实现原理 | 第38-39页 |
| ·设计方法 | 第39-44页 |
| ·设计输入 | 第39-41页 |
| ·综合 | 第41-42页 |
| ·适配 | 第42页 |
| ·时序和功能仿真 | 第42-43页 |
| ·编程下载 | 第43页 |
| ·硬件测试 | 第43-44页 |
| 第5章 电路设计及仿真 | 第44-62页 |
| ·开放式滚齿机系统 | 第44-45页 |
| ·轴向滚切法控制系统 | 第45-46页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第46-47页 |
| ·四倍频电路设计 | 第47-49页 |
| ·任意分数分频器设计 | 第49-50页 |
| ·基本原理 | 第49页 |
| ·任意分数分频器的实现 | 第49-50页 |
| ·可预置数的可控双模分频器 | 第50页 |
| ·可预置的波形发生器 | 第50页 |
| ·电子差动电路设计 | 第50-53页 |
| ·脉冲分离电路设计 | 第50-51页 |
| ·电子差动电路设计 | 第51-53页 |
| ·位置环控制 | 第53-58页 |
| ·PCI总线接口设计 | 第58-62页 |
| ·控制器的结构 | 第58-59页 |
| ·工作时序 | 第59-60页 |
| ·状态机的设计 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 一、总结 | 第62页 |
| 二、展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |