| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·红外地球敏感器简介 | 第7-9页 |
| ·地球模拟器研究状况和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·两轴控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容和技术指标 | 第13-15页 |
| 第二章 小型地球模拟器控制系统总体设计 | 第15-18页 |
| ·小型地球模拟器组成与工作原理 | 第15-16页 |
| ·小型地球模拟器控制系统总体设计 | 第16-18页 |
| 第三章 小型地球模拟器控制系统硬件设计 | 第18-39页 |
| ·控制系统硬件的组成 | 第18-19页 |
| ·单片机的选取 | 第19-21页 |
| ·步进电机控制系统 | 第21-34页 |
| ·测角系统 | 第34-39页 |
| 第四章 小型地球模拟器控制系统软件设计 | 第39-45页 |
| ·步进电机控制程序流程 | 第40-43页 |
| ·阈值控制程序流程 | 第43-45页 |
| 第五章 误差分析 | 第45-48页 |
| ·轴角编码器的误差分析 | 第45-46页 |
| ·步进电机的误差分析 | 第46-47页 |
| ·系统总误差 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |