| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·国内外研究的现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·研究的目的 | 第15页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 盾构EPB电液模拟系统 | 第17-22页 |
| ·模化与相似理论 | 第17页 |
| ·盾构EPB模拟实验系统 | 第17-21页 |
| ·盾构EPB系统的原理 | 第17-19页 |
| ·盾构EPB电液模拟系统的原理 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 盾构EPB电液模拟系统的建模与仿真 | 第22-44页 |
| ·建模方法的选择 | 第22-23页 |
| ·功率键合图简介 | 第23-27页 |
| ·盾构EPB电液模拟系统的简化 | 第27-28页 |
| ·盾构EPB电液模拟系统的建模 | 第28-29页 |
| ·系统中各元件的数学模型 | 第29-31页 |
| ·数学模型在Simulink的实现 | 第31-33页 |
| ·Simulink的简介 | 第31-32页 |
| ·仿真模型的实现 | 第32-33页 |
| ·模型参数的确定 | 第33-41页 |
| ·参数的初算 | 第34-36页 |
| ·参数的修正 | 第36-41页 |
| ·模型的验证 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 盾构EPB系统的建模及仿真 | 第44-62页 |
| ·建立盾构EPB系统数学模型的主要内容 | 第44页 |
| ·盾构EPB系统的建模范围 | 第44-46页 |
| ·盾构EPB系统的建模 | 第46-58页 |
| ·推进机构的数学模型 | 第47页 |
| ·土仓的数学模型 | 第47-51页 |
| ·螺旋输送机的数学模型 | 第51-58页 |
| ·液压驱动系统的数学模型 | 第58页 |
| ·盾构EPB系统的整体模型的实现 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 盾构EPB系统的仿真研究 | 第62-73页 |
| ·盾构EPB系统数学模型的参数 | 第62页 |
| ·Φ6340盾构EPB系统的仿真研究 | 第62-72页 |
| ·盾构EPB系统数学模型与盾构EPB电液模拟系统的对比 | 第62-68页 |
| ·螺旋输送机的数学模型的仿真研究 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-76页 |
| 一 总结 | 第73-74页 |
| 二 进一步的工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |