基于FPGA激光扫描器驱动电路研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10页 |
| ·激光扫描器国内现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·激光扫描器需求分析 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 系统驱动电路方案设计 | 第13-25页 |
| ·激光扫描器驱动设计中相关技术 | 第13-19页 |
| ·音圈电机 | 第13-14页 |
| ·PID 运动控制算法 | 第14-17页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA | 第17-19页 |
| ·激光扫描器电路方案设计 | 第19-25页 |
| ·系统方案设计中的问题 | 第19-20页 |
| ·系统方案论证 | 第20-25页 |
| 3 激光扫描器驱动电路硬件设计与测试 | 第25-43页 |
| ·激光扫描器整体设计 | 第25-26页 |
| ·FPGA 主控制电路 | 第26-32页 |
| ·FPGA 控制芯片选择 | 第26-28页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第28-31页 |
| ·FPGA 主电路及内部流程设计 | 第31-32页 |
| ·数模（DAC）转换电路 | 第32-34页 |
| ·DAC 电路设计 | 第32-33页 |
| ·电流信号变换 | 第33-34页 |
| ·功率放大电路 | 第34-35页 |
| ·系统电源电路 | 第35-37页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第37-39页 |
| ·硬件电路测试结果 | 第39-42页 |
| ·测试方案和装置设计 | 第39-40页 |
| ·测试数据及结果分析 | 第40-42页 |
| ·系统工作状况 | 第42-43页 |
| 4 光束扫描器控制算法设计与仿真 | 第43-65页 |
| ·音圈电机驱动波形产生 | 第43-44页 |
| ·PID 控制算法的FPGA 实现 | 第44-60页 |
| ·数字PID 控制算法公式推导 | 第44-46页 |
| ·数字PID 控制算法实现方式选择 | 第46-49页 |
| ·数字PID 控制算法设计 | 第49-60页 |
| ·数字PID 控制算法仿真和结果分析 | 第60-65页 |
| ·Matlab 仿真平台搭建和仿真步骤 | 第61-63页 |
| ·PID 控制算法结果分析 | 第63-65页 |
| 5 总结及展望 | 第65-68页 |
| ·研究工作总结 | 第65-67页 |
| ·系统不足及改进 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 设计中的部分源程序 | 第72-77页 |
