基于序列图像的水下运动目标检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于光流法的检测技术 | 第11页 |
| ·基于时空联合的检测技术 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容与安排 | 第12-13页 |
| 2 全局运动补偿 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·全局运动估计理论 | 第14-16页 |
| ·全局运动模型 | 第16-21页 |
| ·基于平行投影的六参数模型 | 第17-18页 |
| ·基于透视投影的八参数模型 | 第18-19页 |
| ·基于旋转平移的四参数模型 | 第19-21页 |
| ·序列图像背景实时运动补偿算法 | 第21-24页 |
| ·全局运动参数估计 | 第22-24页 |
| ·背景运动补偿 | 第24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于光流场模型的水下运动目标检测 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·光流约束方程 | 第27-28页 |
| ·基于全局平滑约束的光流估计算法 | 第28-29页 |
| ·光流的鲁棒性估计方法 | 第29-32页 |
| ·鲁棒性估计理论 | 第30-31页 |
| ·光流的鲁棒性估计 | 第31-32页 |
| ·多尺度光流场计算方法 | 第32-34页 |
| ·基于聚类分析的水下运动目标分割 | 第34-35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于时空联合的水下运动目标检测 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·高阶统计量 | 第40-42页 |
| ·高阶矩 | 第40-41页 |
| ·高阶累计量(HOS) | 第41-42页 |
| ·马尔可夫随机场基本理论 | 第42-48页 |
| ·点集和标记集 | 第43-44页 |
| ·邻域系定义 | 第44页 |
| ·马尔可夫随机场 | 第44-45页 |
| ·Gibbs 随机场 | 第45-46页 |
| ·MAP-MRF 标记 | 第46-47页 |
| ·后验能量函数的优化算法 | 第47-48页 |
| ·基于时空联合的水下运动目标检测 | 第48-52页 |
| ·差分图像的高阶累计量 | 第48-49页 |
| ·基于有效带宽的 HOS 阈值 | 第49-50页 |
| ·MRF 模型的建立方法 | 第50-51页 |
| ·目标分割算法 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第62页 |
