无位置传感器无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 课题背景和研究意义 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的具体应用 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机的结构与数学模型 | 第12-24页 |
| ·无刷直流电机的结构组成 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的调速模型 | 第22-24页 |
| 3 无位置传感器BLDCM 控制原理 | 第24-31页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测方法现状 | 第24-27页 |
| ·本文转子位置检测方法的确定 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机的起动 | 第29-31页 |
| 4 无位置传感器BLDCM 控制器的硬件设计 | 第31-40页 |
| ·无位置传感器BLDCM 控制器的技术要求 | 第31页 |
| ·核心控制器件MCU 的选择 | 第31-32页 |
| ·驱动及逆变电路设计 | 第32-36页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·控制器保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·系统调速电路设计 | 第38-40页 |
| 5 无位置传感器BLDCM 控制系统软件设计 | 第40-47页 |
| ·软件设计整体思路 | 第40-41页 |
| ·软件编程语言选择 | 第41页 |
| ·主程序的设计 | 第41-42页 |
| ·PWM 信号软件实现的要点 | 第42-44页 |
| ·无传感器开环起动的软件实现 | 第44-45页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第45-47页 |
| 6 实验结果与分析 | 第47-51页 |
| ·实验说明 | 第47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-51页 |
| 全文总结 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 实验装置图片 | 第58页 |
