| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·谐波齿轮传动概述 | 第7-11页 |
| ·谐波齿轮传动技术的发展概况 | 第7-8页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的结构和工作原理 | 第8-10页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的缺陷 | 第10-11页 |
| ·活齿传动概述 | 第11-17页 |
| ·国内外的发展概况及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·活齿传动的结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·一种特殊的活齿传动装置—直动推杆式减速装置 | 第14-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 2 活齿端面谐波齿轮的传动原理 | 第19-35页 |
| ·活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理 | 第19-24页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的基本结构 | 第19-22页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的工作原理 | 第22-24页 |
| ·端面齿轮的齿数、活齿的理论总齿数与波发生器波数的关系 | 第24-31页 |
| ·径向谐波齿轮传动装置中Z_2、Z_1与 U的关系 | 第24页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置中Z_E、Z_O与 U的关系 | 第24-28页 |
| ·关于k的取值 | 第25-27页 |
| ·关于端面齿轮的齿数 Z_E与活齿的理论总齿数Z_O的讨论 | 第27-28页 |
| ·端面齿轮的齿数大于活齿的理论总齿数时的传动 | 第28-29页 |
| ·端面齿轮的齿数小于活齿的理论总齿数时的传动 | 第29-31页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第31-35页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比 | 第31-32页 |
| ·活齿端面谐波齿轮传动装置的瞬时传动比 | 第32-34页 |
| ·瞬时传动比恒定的条件 | 第34-35页 |
| 3 活齿端面谐波齿轮非对称齿形啮合面的结构 | 第35-41页 |
| ·问题的提出 | 第35页 |
| ·活齿端面谐波齿轮非对称齿形的结构和特点 | 第35-38页 |
| ·活齿端面谐波齿轮非对称齿形的常见形式 | 第35-38页 |
·Z_O| 第36页 | |
| ·Z_O>Z_E的时候，非对称齿形的常见形式 | 第36-37页 |
| ·理论上不常见的非对称齿形的结构形式 | 第37-38页 |
| ·活齿端面谐波齿轮非对称齿形的应用特点 | 第38页 |
| ·活齿块数和非对称齿形的关系 | 第38-41页 |
| ·单齿传动中的齿形常见结构 | 第38页 |
| ·多齿传动中的齿形常见结构 | 第38-39页 |
| ·单齿传动和多齿传动中活齿的不同要求 | 第39页 |
| ·非对称活齿端面谐波齿轮保持恒定传动比的条件 | 第39-41页 |
| 4 活齿端面谐波齿轮非对称齿形啮合面的齿面方程 | 第41-51页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面方程 | 第41-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第41页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面的由来 | 第41-42页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面方程的推导 | 第42-45页 |
| ·端面齿轮齿面方程 | 第45-47页 |
| ·坐标系的建立 | 第45-46页 |
| ·端面齿轮齿面的由来 | 第46页 |
| ·端面齿轮齿面方程的推导 | 第46-47页 |
| ·非对称活齿的齿面方程 | 第47-51页 |
| ·螺旋面的包络的性质 | 第47-48页 |
| ·螺旋面的啮合原理 | 第48页 |
| ·活齿与波发生器接触的一端(内端)的齿面方程 | 第48-49页 |
| ·活齿与端面齿轮接触的一端(外端)的齿面方程 | 第49-51页 |
| 5 活齿端面谐波齿轮非对称齿形啮合面的修形 | 第51-62页 |
| ·啮合副齿面修形的必要性 | 第51-53页 |
| ·波发生器端面凸轮齿面的修形 | 第53-58页 |
| ·端面齿轮齿面的修形 | 第58-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 附录2 符号对照表 | 第69-70页 |
