| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-18页 |
| ·门座起重机装卸集装箱的局限性 | 第8-9页 |
| ·臂桥架式起重机变幅系统的组成和特性 | 第9-13页 |
| ·臂桥架式起重机在港口集装箱装卸系统中的应用前景 | 第13-16页 |
| ·模型的建立和VB软件 | 第16-17页 |
| ·臂桥架岸边集装箱起重机变幅机构和自重平衡系统的设计原则 | 第17-18页 |
| ·本课题的国内外研究动态 | 第18-22页 |
| ·VB软件的应用及研究动态 | 第18-20页 |
| ·变幅机构的方式和研究动态 | 第20-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 变幅机构设计的模型建立及vb编程的实现 | 第24-46页 |
| ·组合式货物水平位移补偿系统的数学模型 | 第24-39页 |
| ·吊重水平位移补偿系统方案 | 第24-27页 |
| ·组合式货物水平位移补偿系统的工作原理 | 第27-29页 |
| ·组合式货物水平位移补偿系统的数学模型 | 第29-37页 |
| ·数学模型的讨论 | 第37-39页 |
| ·VB编程的实现 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 滑道式臂桥架自重平衡系统设计的模型建立及vb编程的实现 | 第46-57页 |
| ·曲线滑道式臂桥架活对重自重平衡系统 | 第46页 |
| ·滑道式臂桥架自重平衡系统数学模型的建立 | 第46-52页 |
| ·滑道式臂桥架自重平衡系统的基本原理 | 第46-47页 |
| ·模型的建立 | 第47-52页 |
| ·滑道式臂桥架自重平衡系统VB编程的实现 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 实例操作与分析 | 第57-65页 |
| ·吊重水平位移曲线 | 第57-61页 |
| ·吊重水平位移曲线各参数间的变化关系 | 第57页 |
| ·吊重水平位移曲线实例操作与分析 | 第57-61页 |
| ·活对重滑道曲线 | 第61-64页 |
| ·活对重滑道曲线各参数间的变化关系 | 第61-62页 |
| ·操作实例与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验数据分析及结论 | 第65-70页 |
| ·吊重水平位移曲线 | 第65-68页 |
| ·设计参数对输出结果的影响 | 第65页 |
| ·实例分析 | 第65-68页 |
| ·活对重自重平衡滑道曲线 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第74页 |