汽车电动助力转向器电控单元（ECU）的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·传统动力转向技术的发展 | 第7-9页 |
| ·液压动力转向系统 | 第7-8页 |
| ·电控液压动力转向系统 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统的结构及工作原理 | 第9-16页 |
| ·电动助力转向系统的发展情况 | 第9-10页 |
| ·EPS的类型 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统关键部件 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向系统的优点和发展方向 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 EPS 系统的模型的建立 | 第17-28页 |
| ·EPS 系统的动力学模型 | 第17-18页 |
| ·线性二自由度转向模型 | 第18-24页 |
| ·二自由度的汽车运动微分方程 | 第18-21页 |
| ·轮胎转向模型 | 第21-24页 |
| ·电动机模型 | 第24-25页 |
| ·模型的状态方程 | 第25-27页 |
| ·模型的结构框图 | 第25页 |
| ·模型的状态方程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 EPS 控制系统控制方法研究 | 第28-38页 |
| ·助力控制过程 | 第28-32页 |
| ·控制算法的选择 | 第32-33页 |
| ·EPS 三种控制方式 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电动助力转向系统 ECU 的硬件实现 | 第38-56页 |
| ·电动助力转向系统硬件设计的内容 | 第38页 |
| ·电动助力转向系统的硬件设计 | 第38-55页 |
| ·电动助力转向系统控制器核心系统设计 | 第38-43页 |
| ·电动机驱动及其保护电路设计 | 第43-50页 |
| ·电磁离合器和显示控制电路的设计 | 第50-51页 |
| ·系统输入信号的处理电路 | 第51-54页 |
| ·系统供电电源电路设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电动助力转向系统的软件实现 | 第56-64页 |
| ·软件滤波设计 | 第56-57页 |
| ·信号采集程序设计 | 第57-58页 |
| ·判断转向子程序 | 第58-59页 |
| ·辅助力计算流程图 | 第59-60页 |
| ·电动机控制程序设计 | 第60-62页 |
| ·电动助力转向系统软件总体流程图 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
