雷达组网误差配准算法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| §1.2 系统误差估计的研究现状 | 第10-13页 |
| ·系统误差估计 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| §1.3 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于可观测度检测的系统误差估计 | 第15-34页 |
| §2.1 引言 | 第15-16页 |
| §2.2 系统误差估计模型 | 第16-17页 |
| §2.3 非线性估计 | 第17-20页 |
| ·模型线性化 | 第17-18页 |
| ·误差参数估计 | 第18-20页 |
| §2.4 系统的可观测问题分析 | 第20-24页 |
| ·线性系统的可观测性 | 第20-22页 |
| ·非线性系统的可观测性 | 第22-23页 |
| ·系统的可观测度 | 第23-24页 |
| §2.5 基于可观测度检测的系统误差估计算法 | 第24-25页 |
| §2.6 仿真分析 | 第25-32页 |
| ·可观测度较高条件下的系统误差估计 | 第25-28页 |
| ·可观测度较低条件下的系统误差估计 | 第28-30页 |
| ·基于可观测度检测的系统误差估计 | 第30-32页 |
| ·总结 | 第32页 |
| §2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于低通滤波预处理的系统误差估计 | 第34-52页 |
| §3.1 引言 | 第34页 |
| §3.2 估计误差分析 | 第34-37页 |
| §3.3 估计有效性分析 | 第37-39页 |
| ·广义最小二乘估计有效性 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波有效性 | 第38页 |
| ·影响估计有效性的其它因素 | 第38-39页 |
| §3.4 基于低通滤波预处理的系统误差估计算法 | 第39-44页 |
| ·窗函数法设计FIR数字低通滤波器 | 第39-42页 |
| ·小波变换实现低通滤波 | 第42-44页 |
| §3.5 仿真分析 | 第44-50页 |
| ·信息矩阵条件数与可观测度的关系 | 第44-46页 |
| ·低通滤波预处理性能分析 | 第46-49页 |
| ·原始观测集和新集的系统误差估计性能对比 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第50页 |
| §3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 结束语 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在学期间取得的研究成果 | 第59页 |
