基于机器视觉的蔬菜嫁接机砧木自动定位切削系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 绪论 | 第9-18页 |
| 1 课题研究的意义 | 第9-12页 |
| ·蔬菜嫁接栽培的作用 | 第9页 |
| ·主要嫁接方法介绍 | 第9-12页 |
| ·蔬菜嫁接机的研究意义 | 第12页 |
| 2 国内外蔬菜嫁接机的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外蔬菜嫁接机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·我国蔬菜嫁接机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·蔬菜嫁接机主要性能参数比较 | 第16页 |
| 3 研究的目的和主要内容 | 第16-17页 |
| ·研究的目的 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| 4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第一章 砧木苗定位切削系统的组成 | 第18-21页 |
| 1 砧木苗定位切削系统的组成 | 第18-20页 |
| ·摄像头 | 第19页 |
| ·计算机 | 第19页 |
| ·单片机控制电路板 | 第19页 |
| ·执行机构 | 第19-20页 |
| ·开发平台及图像格式 | 第20页 |
| 2 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 砧木苗图象处理和特征提取 | 第21-39页 |
| 1 图象技术及在农业上的应用 | 第21页 |
| 2 图象平面与现实空间的几何关系 | 第21-22页 |
| 3 空间采样与灰度量化 | 第22-23页 |
| 4 图像模型及转化 | 第23-26页 |
| ·RGB模型 | 第23-24页 |
| ·HIS颜色模式 | 第24页 |
| ·LAB颜色模式 | 第24-25页 |
| ·模式转化 | 第25-26页 |
| 5 图像的分割 | 第26-30页 |
| ·图像的二值化处理 | 第26-27页 |
| ·灰度阀值处理 | 第27-28页 |
| ·彩色阀值处理 | 第28-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-30页 |
| 6 图像的特征提取 | 第30-32页 |
| 7 砧木生长点的识别 | 第32-34页 |
| 8 子叶方向识别与生长点高度测定 | 第34-38页 |
| ·子叶方向识别 | 第34-37页 |
| ·生长点高度测定 | 第37-38页 |
| 9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 砧木苗定位切削系统软件设计 | 第39-45页 |
| 1 软件处理模块 | 第39-42页 |
| ·图像采集模块 | 第40页 |
| ·图像处理模块 | 第40-41页 |
| ·串口通讯模块 | 第41-42页 |
| ·系统结构框图 | 第42页 |
| 2 单片机控制系统设计 | 第42-44页 |
| ·单片机控制软件编写 | 第43-44页 |
| 3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 砧木苗自动定位切削装置设计 | 第45-64页 |
| 1 Pro/E进行三维仿真模拟 | 第45-46页 |
| 2 砧木苗自动定位切削装置功能分析 | 第46-47页 |
| 3 砧木苗自动定位切削装置的总体结构 | 第47-49页 |
| 4 主要部件结构设计 | 第49-63页 |
| ·CPU最小系统设计 | 第49-51页 |
| ·舵机(伺服电机) | 第51-53页 |
| ·砧木苗夹持机构 | 第53页 |
| ·砧木苗切削机构 | 第53-54页 |
| ·砧木苗旋转机构 | 第54页 |
| ·砧木苗升降机构 | 第54-55页 |
| ·图像采集机构 | 第55-56页 |
| ·单片机控制机构 | 第56-58页 |
| ·串口通讯硬件电路设计 | 第58-59页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第59-62页 |
| ·电源模块设计 | 第62-63页 |
| 5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 验证试验 | 第64-71页 |
| 1 生长点检测试验 | 第64-67页 |
| 2 砧木苗自动定位切削实验 | 第67-70页 |
| ·程序界面说明 | 第67-69页 |
| ·效果分析 | 第69-70页 |
| 3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论和建议 | 第71-72页 |
| 1结论 | 第71页 |
| 2建议 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 单片机程序 | 第75-98页 |
| 附录B Visual Basic程序 | 第98-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 作者简历 | 第152页 |
