基于激光扫描仪的月球表面环境感知技术的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·月表环境感知的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·探索月表环境的背景 | 第7-9页 |
| ·月表环境感知的意义 | 第9-10页 |
| ·月表环境的特点 | 第10-11页 |
| ·激光扫描仪在月表环境感知中的作用 | 第11-15页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第15-17页 |
| 第二章 激光扫描仪工作原理及其数据的预处理 | 第17-27页 |
| ·激光扫描仪原理概述 | 第17-18页 |
| ·LMS-Z210 型激光扫描仪主要性能参数 | 第18-19页 |
| ·数据的预处理 | 第19-26页 |
| ·均值滤波与高斯滤波的基本原理 | 第20-22页 |
| ·中值滤波的基本原理 | 第22-23页 |
| ·滤波处理后结果 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于坐标信息的目标识别 | 第27-43页 |
| ·特征选择 | 第27-34页 |
| ·K-W 特征选则原理及步骤 | 第28页 |
| ·主成分分析法原理及步骤 | 第28-32页 |
| ·特征提取结果分析 | 第32-34页 |
| ·目标的提取和识别 | 第34-37页 |
| ·K 均值法聚类原理及步骤 | 第35-36页 |
| ·目标提取 | 第36页 |
| ·目标提取算法改进 | 第36页 |
| ·目标的识别 | 第36-37页 |
| ·试验结果及分析 | 第37-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 基于角度信息的目标识别 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·角度信息聚类的基本原理 | 第44-46页 |
| ·角度信息识别的算法改进 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 特征目标的计算机三维空间重建 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·计算机三维重建的作用 | 第51页 |
| ·开发工具Visual C++ 6.0 介绍 | 第51页 |
| ·三维空间在二维平面上的表示 | 第51-52页 |
| ·曲线拟合 | 第52-58页 |
| ·最小二乘法原理 | 第52-55页 |
| ·计算机语言的最小二乘法表达 | 第55-58页 |
| ·编程结果及误差分析 | 第58-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文研究工作总结 | 第71页 |
| ·本文存在的不足及今后研究工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-85页 |
| 摘要 | 第85-87页 |
| Abstract | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
