| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·基于人工生命方法的仿真生物 | 第9页 |
| ·传统关键帧技术和基于人工生命方法的仿真生物的比较 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究目标和内容 | 第11-12页 |
| ·研究目标 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·学术价值 | 第12页 |
| ·应用价值 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| ·论文的研究成果 | 第13-14页 |
| 第二章 相关理论与模型构造 | 第14-19页 |
| ·相关基础理论 | 第14-16页 |
| ·计算机图形学概述 | 第14页 |
| ·人工生命概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第15页 |
| ·建模的基本方法 | 第15-16页 |
| ·仿真鱼总体模型构造 | 第16-18页 |
| ·外观模型构建 | 第16页 |
| ·基于生物力学的运动学模型 | 第16-17页 |
| ·仿真鱼的感知和行为模型 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 运动学模型建立 | 第19-34页 |
| ·鱼的形态结构和运动行为方式 | 第19-20页 |
| ·鱼的一般形态结构 | 第19页 |
| ·鱼的一般运动行为方式 | 第19-20页 |
| ·基于刚体骨骼的身体驱动运动学模型 | 第20-24页 |
| ·刚体的运动学模型 | 第20-21页 |
| ·仿真鱼的刚体骨骼结构简化模型 | 第21-22页 |
| ·仿真鱼基于刚体骨骼驱动的运动学模型 | 第22-24页 |
| ·基于柔性物体变形运动的仿真鱼运动学模型 | 第24-33页 |
| ·柔性物体的运动学模型 | 第24-26页 |
| ·基于柔性物体变形的仿真鱼运动学模型简化结构 | 第26-27页 |
| ·基于柔性物体变形的仿真鱼运动学模型的力学分析 | 第27-29页 |
| ·基于柔性变形的运动方程求解 | 第29-30页 |
| ·系统矩阵汇集与轮廓存储方案 | 第30-33页 |
| ·半隐式仿真算法 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 感知和行为模型建立 | 第34-47页 |
| ·感知模型 | 第34-38页 |
| ·感知模型建模原则 | 第35-36页 |
| ·感知模型的构建方法 | 第36-38页 |
| ·行为模型 | 第38-43页 |
| ·行为模型构建原则 | 第39页 |
| ·规划器模型 | 第39-41页 |
| ·行为分类 | 第41页 |
| ·捕食行为模型 | 第41-43页 |
| ·逼真度 | 第43-46页 |
| ·仿真对象和逼真度概念 | 第43页 |
| ·定量逼真度评估 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 捕食行为最优路径规划 | 第47-56页 |
| ·仿真鱼角色分类 | 第47-49页 |
| ·捕食鱼 | 第47页 |
| ·逃避鱼 | 第47页 |
| ·捕食和逃避的行为规则 | 第47-49页 |
| ·约束满足的最优路径规划问题的提出 | 第49-50页 |
| ·最优路径规划问题简介 | 第49页 |
| ·仿真鱼最优路径规划问题 | 第49-50页 |
| ·约束满足的捕食行为最优路径规划 | 第50-55页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·评价方法与适应度函数设计 | 第52-53页 |
| ·遗传算子设计 | 第53-55页 |
| ·算法实例 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实现与编程 | 第56-66页 |
| ·用3DS MAX 构建鱼的三维外观模型 | 第56-57页 |
| ·用NURBS 建模方法构建柔性外观三维模型 | 第56页 |
| ·用多边形建模方法构建骨骼三维模型 | 第56-57页 |
| ·用 OpenGL 读取仿真鱼的三维模型 | 第57-65页 |
| ·简介OpenGL | 第57-58页 |
| ·在OpenGL 中读取和控制三维模型 | 第58-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第七章 应用与总结 | 第66-69页 |
| ·仿真生物的应用 | 第66-67页 |
| ·本文的工作总结 | 第67-68页 |
| ·今后的相关工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 读研期间公开发表论文情况 | 第73页 |