| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·模糊控制理论的研究和发展 | 第9-12页 |
| ·模糊控制的提出 | 第9页 |
| ·模糊控制的发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·模糊控制理论的应用范围和前景 | 第11-12页 |
| ·混沌理论的提出和发展 | 第12-15页 |
| ·混沌概念的提出 | 第12-13页 |
| ·混沌现象的一般特征 | 第13-14页 |
| ·奇异吸引子 | 第14-15页 |
| ·本文的研究方向和内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 混沌时间序列判别及预测方法 | 第16-22页 |
| ·混沌时间序列的现状 | 第16页 |
| ·混沌时间序列判别方法 | 第16-18页 |
| ·混沌时间序列预测方法 | 第18-21页 |
| ·全域法 | 第18-20页 |
| ·局域法 | 第20页 |
| ·基于最大Lyapunov指数的预测方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊系统的基本理论 | 第22-30页 |
| ·模糊系统的基本结构 | 第22页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第22-30页 |
| ·模糊控制规则 | 第23-24页 |
| ·模糊规则的建立途径 | 第24页 |
| ·模糊规则的形成和推理 | 第24-28页 |
| ·模糊决策 | 第28-30页 |
| 第四章 模糊系统与混沌时间序列预测 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·有关参数计算 | 第30-32页 |
| ·Lyapunov指数的定义 | 第30-31页 |
| ·WOLF法Lyapunov的指数计算 | 第31-32页 |
| ·针对LORENZ混沌时间序列预测的仿真研究 | 第32-36页 |
| 第五章 一种鲁棒自适应模糊滑模控制器及应用 | 第36-50页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第36-37页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第37-40页 |
| ·滑平面的选择 | 第37页 |
| ·滑动到达的条件 | 第37-38页 |
| ·滑模控制的系统描述 | 第38-39页 |
| ·抖振—滑模控制的主要问题 | 第39-40页 |
| ·模糊滑模控制器(FSMC)的提出 | 第40-41页 |
| ·模糊系统的TAKAGI-SUGENO(T-S)模型 | 第41-42页 |
| ·一种鲁棒自适应模糊滑模控制器及应用 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·自适应模糊滑模控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·算例和仿真 | 第45-49页 |
| ·结语 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者读研期间发表论文 | 第54页 |