| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的概述 | 第12-13页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的研究背景与发展概况 | 第13-14页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的特点及应用 | 第14-16页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机的工作原理与驱动系统方程 | 第21-32页 |
| ·无轴承永磁薄片电机工作原理 | 第21-24页 |
| ·无轴承永磁薄片电机基本结构 | 第21-22页 |
| ·径向悬浮力产生原理 | 第22-24页 |
| ·薄片转子径向悬浮力系统运动方程 | 第24页 |
| ·坐标模型 | 第24-25页 |
| ·驱动系统基本方程 | 第25-27页 |
| ·转子偏移受力分析 | 第27页 |
| ·控制策略的选择 | 第27-28页 |
| ·无轴承永磁薄片电机控制系统 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 无轴承永磁薄片电机本体结构设计与有限元分析 | 第32-39页 |
| ·无轴承永磁薄片电机本体结构 | 第32-34页 |
| ·永磁材料的选择 | 第32-33页 |
| ·无轴承永磁薄片电机永磁体转子结构 | 第33页 |
| ·定子结构 | 第33-34页 |
| ·无轴承永磁薄片电机结构设计与有限元仿真 | 第34-38页 |
| ·电机结构的分析与有限元仿真 | 第35-38页 |
| ·P_B=P_m+1电机结构悬浮力与径向力的分析 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 功率逆变器的研究与设计 | 第39-53页 |
| ·三电平逆变器的研究 | 第39-47页 |
| ·三电平功率逆变器的工作原理 | 第39-41页 |
| ·开关状态矢量 | 第41-42页 |
| ·中点电压控制 | 第42-43页 |
| ·三电平逆变器IGBT驱动与保护电路的设计 | 第43-46页 |
| ·仿真及实验结果 | 第46-47页 |
| ·CRPWM逆变器的设计 | 第47-52页 |
| ·CRPWM主电路结构 | 第47-48页 |
| ·滞环比较电路 | 第48-49页 |
| ·脉冲分配、互锁与逻辑保护 | 第49-50页 |
| ·IPM外围电路 | 第50-51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·PWM信号调理电路 | 第52页 |
| ·故障信号输出接口 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 无轴承永磁薄片电机数字控制系统硬件与软件的研究与设计 | 第53-69页 |
| ·数字控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·TMS320LF2407 DSP的特点 | 第54-55页 |
| ·数字控制系统硬件设计 | 第55-61页 |
| ·传感器信号调理电路设计 | 第55-60页 |
| ·串行通信的硬件电路 | 第60-61页 |
| ·无轴承永磁薄片电机数字控制系统软件构成 | 第61-66页 |
| ·主程序构成 | 第61-62页 |
| ·中断子程序构成 | 第62页 |
| ·转速环调节子程序 | 第62-63页 |
| ·A/D转换子程序 | 第63-64页 |
| ·位置环调节子程序 | 第64页 |
| ·力/电流变换子程序 | 第64页 |
| ·D/A转换子程序 | 第64-65页 |
| ·DSP的串口子程序设计 | 第65-66页 |
| ·无轴承永磁薄片电机实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·实验系统构成 | 第66页 |
| ·逆变器驱动板测试与分析 | 第66-67页 |
| ·信号接口板与位移检测 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第69-72页 |
| ·论文主要工作 | 第69-70页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表论文 | 第76页 |
