板料渐进成形数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·国内外渐进成形技术发展与现状 | 第14-17页 |
| ·开放式数控系统研究现状 | 第17-25页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第18-19页 |
| ·数控系统的开放性 | 第19-20页 |
| ·典型的开放式数控系统方案 | 第20-25页 |
| ·课题的背景与意义 | 第25-26页 |
| ·本论文完成的主要内容 | 第26-27页 |
| 第二章 板料渐进成形数控系统总体设计 | 第27-35页 |
| ·金属板料渐进成形系统机械结构设计 | 第27-28页 |
| ·板料渐进成形数控系统整体结构方案 | 第28-29页 |
| ·金属板料渐进成形数控系统的组成 | 第29-34页 |
| ·硬件组成 | 第30-31页 |
| ·软件组成 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 板料渐进成形数控系统硬件设计 | 第35-48页 |
| ·硬件结构选型 | 第35-39页 |
| ·工业控制计算机 | 第35页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第35-37页 |
| ·电机驱动类型和元件的选择 | 第37-38页 |
| ·硬件PLC 选型 | 第38页 |
| ·多路I/O 接口板 | 第38-39页 |
| ·核心部件——PMAC | 第39-45页 |
| ·PMAC 工作原理及功能 | 第39-42页 |
| ·PMAC 的计算和伺服环分析 | 第42-43页 |
| ·PMAC 的安全性分析 | 第43-44页 |
| ·本课题所选用的 PMAC2A-PC/104 | 第44-45页 |
| ·控制系统抗干扰策略 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 板料渐进成形数控系统软件设计 | 第48-79页 |
| ·板料渐进成形数控系统软件功能和构成 | 第48-49页 |
| ·渐进成形数控系统软件总体设计 | 第49-54页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第49-52页 |
| ·应用程序与 Pcomm32PRO 的连接 | 第52-54页 |
| ·上位机管理软件开发 | 第54-68页 |
| ·上位机软件开发方案的选择 | 第54-56页 |
| ·上位机管理软件的基本设计思想和结构 | 第56-59页 |
| ·各功能模块的详细设计及实现 | 第59-68页 |
| ·下位机软件 | 第68-78页 |
| ·程序译码解释模块 | 第69-71页 |
| ·插补计算功能模块 | 第71页 |
| ·伺服控制模块 | 第71-72页 |
| ·运动程序模块 | 第72-75页 |
| ·PLC 程序模块 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 板料渐进成形数控系统的位置控制 | 第79-99页 |
| ·数控机床的位置控制 | 第79-85页 |
| ·PID 控制在数控系统位置控制中的应用 | 第79页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第79-81页 |
| ·PID 控制算法的改进 | 第81-83页 |
| ·复合控制 | 第83-85页 |
| ·本系统中的PID 实现 | 第85-89页 |
| ·本系统中的控制算法结构图 | 第85-87页 |
| ·控制算法的传递函数 | 第87-88页 |
| ·PMAC 计算输出的实际公式 | 第88-89页 |
| ·PID 参数的整定 | 第89-93页 |
| ·简易工程法整定 PID 参数的方法 | 第89-91页 |
| ·试凑法整定步骤 | 第91-93页 |
| ·系统控制参数的整定结果 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·论文总结 | 第99-100页 |
| ·工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第107页 |
