光纤陀螺快速高精度寻北技术与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·光纤陀螺的研究与应用概况 | 第13-17页 |
| ·光纤陀螺的基本工作原理与分类 | 第13-15页 |
| ·光纤陀螺的研究现状及实用化关键技术 | 第15-17页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势 | 第17页 |
| ·陀螺寻北技术研究与应用 | 第17-20页 |
| ·寻北技术的发展与分类 | 第18页 |
| ·陀螺寻北的工程化关键技术 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺寻北技术研究现状与应用前景 | 第19-20页 |
| ·本文选题依据和主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·选题依据 | 第20页 |
| ·主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本文的内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 光纤陀螺输出建模与信号滤波技术研究 | 第23-31页 |
| ·光纤陀螺输出特性分析 | 第23-24页 |
| ·FOG 的主要误差及建模 | 第24-26页 |
| ·影响FOG 测量精度的主要误差 | 第24-25页 |
| ·Allan 分析与随机漂移建模 | 第25-26页 |
| ·陀螺信号消噪技术研究 | 第26-30页 |
| ·小波变换理论优点与简介 | 第26-28页 |
| ·小波变换在FOG 信号去噪中的算法 | 第28页 |
| ·小波变换在FOG 信号去噪中的应用 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 基于FOG 的寻北方案研究与算法改进 | 第31-45页 |
| ·陀螺寻北基本原理 | 第31-34页 |
| ·相关坐标系及转换关系 | 第31-32页 |
| ·FOG 寻北原理分析 | 第32-34页 |
| ·静态寻北方案研究 | 第34-38页 |
| ·两位置寻北法 | 第35页 |
| ·三位置寻北法 | 第35-36页 |
| ·四位置寻北法 | 第36页 |
| ·多位置寻北法 | 第36-38页 |
| ·动态寻北方案研究 | 第38-41页 |
| ·最小二乘估计寻北法 | 第38-39页 |
| ·数学函数调制寻北法 | 第39-40页 |
| ·单周最小二乘寻北法 | 第40-41页 |
| ·动态积分寻北法 | 第41页 |
| ·寻北误差分析与算法改进 | 第41-44页 |
| ·静态寻北误差分析与算法改进 | 第42-43页 |
| ·动态寻北误差分析 | 第43页 |
| ·动静态寻北方案比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 FOG 自动寻北可视化软件的设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·寻北软件设计思想及流程图 | 第46-47页 |
| ·设计思想 | 第46页 |
| ·主程序算法流程图 | 第46-47页 |
| ·FOG 自动寻北测试软件的模块化实现 | 第47-57页 |
| ·转台控制模块 | 第47-51页 |
| ·陀螺输出采集与信号去噪模块 | 第51-54页 |
| ·参数装订与寻北方案选择模块 | 第54页 |
| ·寻北解算与结果显示模块 | 第54-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 基于FOG 的快速寻北实验研究 | 第58-72页 |
| ·FOG 寻北系统硬件组成与测试环境 | 第58-59页 |
| ·系统构成 | 第58页 |
| ·环境说明 | 第58-59页 |
| ·FOG 寻北系统性能测试 | 第59-63页 |
| ·主要性能指标与评估方法 | 第59-60页 |
| ·FOG 静态性能指标测试与标定 | 第60-61页 |
| ·FOG 动态性能指标测试与标定 | 第61-63页 |
| ·寻北实验与结果分析 | 第63-70页 |
| ·实验室北向基准的确定 | 第63-64页 |
| ·静态寻北结果与误差分析 | 第64-68页 |
| ·动态寻北结果与误差分析 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
