| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·力矩电动机的选择应用及研究现状 | 第8-10页 |
| ·力矩电动机的选择应用 | 第8-9页 |
| ·力矩电动机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 交流力矩电动机系统 | 第11-19页 |
| ·交流力矩电动机的结构特点 | 第11-12页 |
| ·基本结构 | 第11页 |
| ·力矩电动机的特点 | 第11-12页 |
| ·交流力矩电动机的工作原理 | 第12-14页 |
| ·交流力矩电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·编码器的选择 | 第15-16页 |
| ·力矩电动机的力矩波动 | 第16-19页 |
| ·力矩波动产生的原因 | 第17页 |
| ·抑制力矩波动的措施 | 第17-19页 |
| 3 力矩电动机的断电位置保护 | 第19-38页 |
| ·电动机制动的分类及要求 | 第19-21页 |
| ·电动机制动的分类及特点 | 第19-21页 |
| ·电动机制动的原则及要求 | 第21页 |
| ·力矩电动机断电位置保护装置的选择 | 第21-26页 |
| ·力矩电动机断电位置保护装置的类型 | 第21-22页 |
| ·断电保护装置的实体结构、尺寸及工作原理 | 第22-26页 |
| ·断电位置保护过程的计算与分析 | 第26-36页 |
| ·根据要求确定电磁铁和离合器的响应时间 | 第26-28页 |
| ·对离合器的齿进行强度校核 | 第28页 |
| ·离合器接合过程中的响应分析 | 第28-30页 |
| ·电磁铁的设计计算 | 第30-31页 |
| ·根据要求确定制动力 | 第31-33页 |
| ·根据制动力的要求设计环簧 | 第33-36页 |
| ·电机重新得电时电磁铁和离合器动作过程的分析与计算 | 第36-38页 |
| 4 力矩电动机的动态特性分析 | 第38-44页 |
| ·动态特性概述 | 第38页 |
| ·电机的断电位置保护过程分析 | 第38-41页 |
| ·电机重新得电起动过程分析 | 第41-44页 |
| 5 动态特性的Matlab仿真 | 第44-51页 |
| ·Matlab仿真软件简介 | 第44页 |
| ·电机动态特性仿真 | 第44-49页 |
| ·断电位置保护过程的动态特性仿真 | 第44-46页 |
| ·电机得电重新起动过程的动态特性仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 6 全文的工作总结与展望 | 第51-53页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·全文的主要工作与贡献 | 第51-52页 |
| ·展望及有待研究的问题 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |