电子机械制动系统（EMB）试验台的开发与应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·电子机械制动系统简介 | 第12-14页 |
| ·EMB 系统的基本结构和工作原理 | 第13页 |
| ·EMB 系统的优越性 | 第13-14页 |
| ·EMB 系统的发展现状 | 第14-18页 |
| ·EMB 系统的执行机构 | 第14-16页 |
| ·EMB 系统的控制算法 | 第16页 |
| ·EMB 系统应用前景及其可靠性要求 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义及课题内容 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第18页 |
| ·课题内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电子机械制动系统试验台的整体设计 | 第19-24页 |
| ·EMB 试验台的工作原理及功能 | 第19-21页 |
| ·电子机械制动系统试验台的工作原理 | 第20-21页 |
| ·试验台的功能 | 第21页 |
| ·电子机械制动系统试验台的结构 | 第21-23页 |
| ·制动踏板模拟单元 | 第21-22页 |
| ·控制器单元 | 第22页 |
| ·动力输出单元 | 第22-23页 |
| ·执行机构单元 | 第23页 |
| ·检测单元 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 EMB 试验台硬件设计及分析 | 第24-43页 |
| ·EMB 试验台执行机构的机械设计 | 第24-34页 |
| ·汽车制动时车轮的受力估算 | 第24-26页 |
| ·传动部分的设计计算及相关支撑件的设计 | 第26-27页 |
| ·液压缸设计 | 第27-31页 |
| ·驱动电机及减速器的选择及相关支撑件的设计 | 第31-32页 |
| ·传感器的选择及相关支撑件的设计 | 第32-34页 |
| ·实验台设计结果 | 第34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·力矩电机堵转工作特性 | 第34-35页 |
| ·电机驱动电路 | 第35-36页 |
| ·EMB 试验台通讯功能的实现 | 第36-37页 |
| ·EMB 试验台执行机构建模仿真及分析 | 第37-42页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第37-38页 |
| ·EMB 执行机构的数学模型 | 第38-40页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真及分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EMB 试验台软件平台设计 | 第43-54页 |
| ·EMB 试验台软件平台整体结构 | 第43页 |
| ·EMB 试验台软件平台开发中采用的方法 | 第43-49页 |
| ·人机交互友好界面的实现 | 第44页 |
| ·软件平台与硬件通讯的实现 | 第44-45页 |
| ·软件平台中矩阵运算的实现 | 第45-48页 |
| ·软件平台中控制方法的实现 | 第48-49页 |
| ·EMB 试验台软件平台的功能 | 第49-53页 |
| ·汽车参数设置 | 第49-50页 |
| ·系统状态实时显示 | 第50-51页 |
| ·数据查看及保存 | 第51-52页 |
| ·软件容错功能 | 第52页 |
| ·软件接口功能 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 EMB 试验台性能测试及应用 | 第54-71页 |
| ·EMB 试验台结构 | 第54-55页 |
| ·试验装置及试验台性能测试方法 | 第55-56页 |
| ·试验台性能测试结果及分析 | 第56-60页 |
| ·力矩电机特性试验 | 第57-58页 |
| ·EMB 汽车制动试验 | 第58-60页 |
| ·汽车防侧翻控制试验 | 第60-70页 |
| ·汽车侧翻系统模型 | 第60-66页 |
| ·汽车侧翻试验典型工况 | 第66-67页 |
| ·汽车防侧翻控制全软仿真 | 第67-68页 |
| ·汽车防侧翻控制半物理仿真试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录1 EMB 试验台各零件工程图 | 第78-79页 |
| 附录2 EMB 试验台软件中各VC 代码 | 第79-83页 |
