微型零件的自动装配系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·微装配技术研究 | 第9-11页 |
| ·微装配技术概述 | 第9页 |
| ·微装配技术的主要应用领域 | 第9页 |
| ·微装配技术中的问题与难点 | 第9-11页 |
| ·微装配系统研究 | 第11-21页 |
| ·微装配系统的体系分类 | 第11页 |
| ·微装配系统的发展现状 | 第11-20页 |
| ·微装配系统的发展趋势及研究热点 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第21-24页 |
| 2 自动装配系统的研制 | 第24-41页 |
| ·本章研究内容 | 第24页 |
| ·自动装配系统的总体设计 | 第24-38页 |
| ·自动装配系统的总体结构 | 第25-27页 |
| ·微操作运动平台 | 第27-31页 |
| ·显微视觉系统 | 第31-32页 |
| ·真空吸附式夹钳及气路系统 | 第32-34页 |
| ·系统控制电路 | 第34-38页 |
| ·组合工作台 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 装配过程分析 | 第41-47页 |
| ·本章研究内容 | 第41页 |
| ·装配过程分析 | 第41-46页 |
| ·装配初始化及零件1的装配 | 第41-43页 |
| ·零件2A的装配过程 | 第43页 |
| ·零件2B的装配过程 | 第43-45页 |
| ·零件3的装配过程 | 第45页 |
| ·零件4的装配过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 误差分析方法 | 第47-54页 |
| ·本章研究内容 | 第47页 |
| ·误差的计算 | 第47-50页 |
| ·误差的合成 | 第50-52页 |
| ·本文装配误差分析基础 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 装配误差分析 | 第54-68页 |
| ·本章研究内容 | 第54页 |
| ·零件装配误差分析 | 第54-67页 |
| ·零件2B的装配误差分析 | 第54-59页 |
| ·零件3的装配误差分析 | 第59-64页 |
| ·零件4的装配误差分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
