| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 课题的来源及选题的依据 | 第10-20页 |
| ·APEX150轮胎胶挤出生产线简介 | 第10-12页 |
| ·供料机 | 第10页 |
| ·APEX150挤出机 | 第10-11页 |
| ·接取装置 | 第11页 |
| ·冷却装置 | 第11页 |
| ·双工位卷取装置 | 第11-12页 |
| ·光电开关安装架 | 第12页 |
| ·APEX150轮胎胶挤出生产线示意图 | 第12页 |
| ·APEX150轮胎胶挤出生产线的电气传动与自动控制系统简介 | 第12-14页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·生产线的主要技术指标 | 第14页 |
| ·APEX150轮胎胶挤出生产线的使用与操作 | 第14-17页 |
| ·开机 | 第14-15页 |
| ·主机的操作 | 第15页 |
| ·液压机头的操作 | 第15页 |
| ·供料机的操作 | 第15-16页 |
| ·接取装置的操作 | 第16页 |
| ·冷却装置的操作 | 第16页 |
| ·卷取装置的操作 | 第16页 |
| ·停机 | 第16-17页 |
| ·课题的引出 | 第17-20页 |
| 2 张力导开和卷取装置介绍 | 第20-24页 |
| ·中心驱动的跳辊定位张力卷取装置 | 第20-21页 |
| ·中心驱动的张力检测卷取装置 | 第21页 |
| ·中心驱动器的外径测量卷取装置 | 第21-22页 |
| ·中心驱动的以线速度为目标的卷取装置 | 第22-23页 |
| ·表面驱动的速度调节卷取装置(有张力传感器) | 第23-24页 |
| 3 改造方案的确定 | 第24-31页 |
| ·确定卷取装置 | 第24页 |
| ·确定新的冷却装置与卷取装置的控制方式 | 第24-25页 |
| ·选定新硬件 | 第25-31页 |
| ·选定浮动辊位置传感器 | 第25-28页 |
| ·选定PLC | 第28-31页 |
| 4 程序算法及编程 | 第31-51页 |
| ·冷却装置与卷取装置速度控制程序算法 | 第31页 |
| ·PID控制器介绍 | 第31-32页 |
| ·PID算法介绍 | 第31-32页 |
| ·传统PID控制器的优缺点 | 第32页 |
| ·模糊控制器介绍 | 第32-38页 |
| ·模糊控制原理简介 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器 | 第33-38页 |
| ·模糊控制器的优缺点 | 第38页 |
| ·模糊自调整PI控制在张力控制中的应用 | 第38-46页 |
| ·参数自适应模糊PI控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·模糊自调整PI控制器在APEX150轮胎胶挤出生产线张力控制中的实现 | 第45-46页 |
| ·SLC500PLC中的PI运算程序片段 | 第46-51页 |
| ·程序流程图 | 第46-47页 |
| ·计算PI扫描周期和e、ec值程序片段 | 第47-49页 |
| ·PI积分和比例计算程序片段 | 第49页 |
| ·模糊自校正PI参数程序片段 | 第49-51页 |
| 5 改造及调试 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |