| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·机器人足球简介 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 足球机器人硬件平台的设计与开发 | 第18-28页 |
| ·视觉系统硬件结构设计 | 第19-21页 |
| ·控制系统结构设计 | 第21-23页 |
| ·底层硬件结构的设计 | 第23-28页 |
| ·基本运动机构 | 第23-25页 |
| ·踢球机构设计 | 第25-28页 |
| 第3章 决策系统的设计与实现 | 第28-37页 |
| ·决策系统整体结构设计 | 第28-31页 |
| ·决策系统推理结构 | 第31-33页 |
| ·决策系统中的定位及路径规划 | 第33-37页 |
| 第4章 足球机器人路径规划方法研究 | 第37-47页 |
| ·路径规划介绍 | 第37-39页 |
| ·路径规划方法研究 | 第39-47页 |
| ·线性规划梯度方法 | 第39-42页 |
| ·动态信息模型 | 第42-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| 第5章 总结 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 在读期间的获奖情况 | 第55-56页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第56页 |