基于路径规划的智能小车控制系统研究

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-5页
第一章 绪论	第5-12页
·选题背景	第5-7页
·智能车辆研究现状	第7-10页
·主要研究内容	第10页
·本章小结	第10-12页
第二章 智能小车控制系统方案设计	第12-22页
·智能小车控制系统总体设计	第12-15页
·上位机系统设计方案	第15-17页
·下位机系统设计方案	第17-19页
·串行通信设计方案	第19-20页
·本章小结	第20-22页
第三章 上位机系统设计	第22-45页
·整体设计流程图	第22页
·AutoCAD及其二次开发简介	第22-29页
·智能小车运动模型	第29-32页
·路径处理模块设计	第32-42页
·串行通信模块	第42-43页
·本章小结	第43-45页
第四章 下位机系统设计	第45-65页
·整体设计框图	第45页
·步进电机控制模块	第45-55页
·串行通信模块	第55-58页
·数据采集模块	第58-63页
·本章小结	第63-65页
第五章 论文总结与展望	第65-68页
·总结	第65-66页
·展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
作者在攻读硕士学位期间的研究成果	第72-73页
致谢	第73-74页