| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题意义与研究背景 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 模糊PID控制器的设计方法 | 第11-30页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第11-15页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第15-22页 |
| ·模糊自适应整定PID控制的C语言编程实现 | 第22-30页 |
| 第三章 基于ARM-Linux嵌入式系统的应用研究 | 第30-42页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第30-32页 |
| ·嵌入式Linux的概述 | 第32-34页 |
| ·ARM的体系结构 | 第34-36页 |
| ·ARM-Linux平台开发环境的建立 | 第36-40页 |
| ·ARM-Linux平台应用程序开发 | 第40-42页 |
| 第四章 被控对象简介及其系统建模 | 第42-48页 |
| ·被控对象简介 | 第42-43页 |
| ·锅炉液位系统的数学模型 | 第43-46页 |
| ·建立系统的离散化状态空间描述 | 第46-48页 |
| 第五章 控制算法在嵌入式系统的实现及对比 | 第48-55页 |
| ·模糊控制系统的C语言仿真实现 | 第48-51页 |
| ·控制算法的控制效果对比 | 第51-55页 |
| [参考文献] | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |