| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 多传感器信息融合技术简述 | 第15-21页 |
| ·多传感器信息融合的基本原理 | 第15页 |
| ·多传感器信息融合系统的处理模型 | 第15-16页 |
| ·多传感器信息融合的属性级层次问题 | 第16-18页 |
| ·多传感器信息融合的融合方法 | 第18-21页 |
| 第三章 驾驶状态监控模块的硬件结构 | 第21-54页 |
| ·用于驾驶监控系统的电源设计 | 第21-27页 |
| ·利用 CCD摄相传感器对驾驶员眼睛状态进行监测 | 第27-38页 |
| ·CCD传感器原理简介 | 第27页 |
| ·CCD和 CMOS传感器的区别 | 第27-28页 |
| ·CCD传感器的选用 | 第28-34页 |
| ·CCD传感器的在检测系统的使用 | 第34-38页 |
| ·利用加速度传感器对方向盘偏转状态进行检测 | 第38-46页 |
| ·加速度传感器原理简介 | 第38-40页 |
| ·加速度传感器的选用 | 第40-43页 |
| ·LAM-TD-360传感器的在检测系统的使用 | 第43-46页 |
| ·利用脉搏传感器对驾驶员紧张状态进行检测 | 第46-49页 |
| ·脉搏传感器原理简介(压电式传感器) | 第46-47页 |
| ·脉搏传感器的选用 | 第47-48页 |
| ·HK-2000A集成化脉搏传感器的在检测系统的使用 | 第48-49页 |
| ·利用车载霍尔传感器对汽车车速状态进行检测 | 第49-54页 |
| ·霍尔齿轮传感器 | 第49-50页 |
| ·霍尔式轮速传感器的工作原理 | 第50-53页 |
| ·霍尔轮速传感器的在检测系统的使用 | 第53-54页 |
| 第四章 基于证据理论的多传感器信息融合方法 | 第54-67页 |
| ·D-S证据理论概述 | 第54-55页 |
| ·D-S算法的基本理论 | 第55-63页 |
| ·Dempster组合规则 | 第58-61页 |
| ·证据理论的决策方法 | 第61-62页 |
| ·基于 D-S算法融合模型 | 第62-63页 |
| ·证据理论用于驾驶员状态监控判别 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论和展望 | 第67-70页 |
| ·本文的研究成果与为完善之处 | 第67-68页 |
| ·对后续工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录一: 国家发明专利受理通知书 | 第74-75页 |
| 附录二: 项目《机动车驾驶状态智能监控装置》摘要 | 第75-78页 |
| 附录三: 与企业技术合作协议书 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |