预应力混凝土自动轨枕张放机的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第11页 |
| ·本课题有关的研究方向的历史和现状 | 第11-14页 |
| ·本课题的创新之处 | 第14-15页 |
| ·本论文主要完成的任务 | 第15-16页 |
| 第2章 张放机机械系统方案及螺旋副设计 | 第16-25页 |
| ·工程背景 | 第16-17页 |
| ·张放机机械系统方案 | 第17页 |
| ·螺旋传动副的设计 | 第17-25页 |
| ·螺杆的设计 | 第18-19页 |
| ·螺母的设计 | 第19页 |
| ·螺旋副的驱动转矩 | 第19-21页 |
| ·钢筋的伸长量及螺杆转速 | 第21-22页 |
| ·螺纹牙的强度校核 | 第22-23页 |
| ·螺旋副装配及相关说明 | 第23-25页 |
| 第3章 张放机传动系统设计 | 第25-59页 |
| ·载荷的简化及系统的固有频率 | 第25-30页 |
| ·等效刚度计算 | 第25-27页 |
| ·等效载荷的计算 | 第27-28页 |
| ·系统的固有频率对系统的影响 | 第28-30页 |
| ·机械传动系统设计 | 第30-47页 |
| ·原动机的选择 | 第30-31页 |
| ·减速器传动比的选择及分配 | 第31-35页 |
| ·减速器齿轮设计 | 第35-41页 |
| ·滚动轴承的选择 | 第41-44页 |
| ·齿轮轴和联轴器的设计 | 第44-45页 |
| ·键的设计 | 第45-47页 |
| ·重点机构设计验证 | 第47-48页 |
| ·螺母卡头的优化设计 | 第48-51页 |
| ·机械传动系统装配及相关说明 | 第51-54页 |
| ·液压泵的选择 | 第54-56页 |
| ·液压调速回路设计 | 第56-59页 |
| 第4章 控制系统组成及系统的数学模型 | 第59-87页 |
| ·变量泵控制系统原理 | 第59-61页 |
| ·控制采集方案及系统硬件组成 | 第61-63页 |
| ·系统各环节的数学模型 | 第63-78页 |
| ·电—机械转换元件 | 第64-65页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第65-67页 |
| ·阀控液压缸 | 第67-73页 |
| ·变量泵的活塞——斜盘模型 | 第73-74页 |
| ·泵—马达系统 | 第74-78页 |
| ·速度传感器 | 第78页 |
| ·比例放大器 | 第78页 |
| ·系统数学模型的方框图 | 第78-81页 |
| ·回路动态特性定性分析 | 第81-82页 |
| ·张放机系统的数学模型参数 | 第82-87页 |
| 第5章 系统的控制算法及动态特性仿真 | 第87-113页 |
| ·常规 PID控制 | 第87-92页 |
| ·模糊控制简介 | 第92-96页 |
| ·Fuzzy—PID自整定控制器设计 | 第96-105页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第97-98页 |
| ·隶属度的确定 | 第98-102页 |
| ·模糊量清晰化 | 第102-105页 |
| ·确定程序流程图 | 第105页 |
| ·系统动态响应特性仿真 | 第105-113页 |
| ·仿真的目的及必要性 | 第105-106页 |
| ·仿真模型的建立 | 第106-109页 |
| ·仿真及结果分析 | 第109-113页 |
| 第6章 总结 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
