柔性微抓取器结构及驱动设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 微装配系统中微抓取器的研究 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·国内外微抓取器的研究 | 第17-20页 |
| ·微抓取器的实现方案 | 第20-21页 |
| ·压电陶瓷驱动器特性介绍 | 第21-27页 |
| 第三章 柔性微抓取器结构分析和设计 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于柔性铰链的抓取器方案 | 第27-32页 |
| ·柔性铰链微抓取机构位移放大分析 | 第32-36页 |
| ·柔性铰链微抓取机构应力分析 | 第36-42页 |
| ·柔性铰链结构问题分析及结构优化 | 第42-44页 |
| ·基于柔性梁结构的微抓取机构分析 | 第44-49页 |
| 第四章 压电陶瓷驱动电源设计 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·DC-DC 开关变换器基本原理 | 第49-52页 |
| ·反激变换器 | 第52-57页 |
| ·反激电源控制芯片 | 第57-59页 |
| ·电源电路元器件设计及参数选择 | 第59-62页 |
| ·电源电路仿真及调压方案 | 第62-64页 |
| 第五章 驱动电源控制设计 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·数字电位器芯片的选择 | 第64-67页 |
| ·数字电位器与单片机的通讯 | 第67-72页 |
| ·单片机与PC 的通信 | 第72-74页 |
| ·数字电位器控制流程 | 第74-75页 |
| 第六章 实验和力控微抓取研究 | 第75-91页 |
| ·压电陶瓷驱动电源实验 | 第75-77页 |
| ·微抓取实验 | 第77-82页 |
| ·抓取力反馈控制 | 第82-83页 |
| ·抓取力与指尖位移关系分析 | 第83-85页 |
| ·机构应变关系分析 | 第85-87页 |
| ·抓取力反馈控制抓取方案 | 第87-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-92页 |
| ·本文工作总结 | 第91页 |
| ·研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
