| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第9-10页 |
| ·我国的北斗卫星导航系统 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 卫星精密定轨的基本理论 | 第14-39页 |
| ·精密定轨的基本原理 | 第14-21页 |
| ·卫星的运动方程 | 第14-15页 |
| ·状态方程 | 第15-16页 |
| ·观测方程 | 第16-17页 |
| ·估值方法 | 第17-21页 |
| ·参考系统 | 第21-26页 |
| ·时间系统 | 第21-22页 |
| ·坐标系统 | 第22-26页 |
| ·动力学模型 | 第26-35页 |
| ·引力摄动模型 | 第26-31页 |
| ·非引力摄动模型 | 第31-35页 |
| ·观测模型 | 第35-39页 |
| ·距离模型 | 第35-37页 |
| ·带光时解的单程距离测量原理 | 第37-39页 |
| 第三章 单颗导航卫星定轨研究 | 第39-54页 |
| ·历元间差分法 | 第39-42页 |
| ·数据处理及实现方法 | 第40-41页 |
| ·GPS单星定轨结果 | 第41-42页 |
| ·解台站偏差及其变化率 | 第42-49页 |
| ·钟差处理 | 第42-43页 |
| ·GPS单星定轨结果 | 第43-49页 |
| ·两种方法比较 | 第49-50页 |
| ·模拟仿真数据分析 | 第50-54页 |
| ·IGSO卫星和MEO卫星定轨 | 第51-52页 |
| ·GEO卫星定轨 | 第52-54页 |
| 第四章 IERS规范(2003)对精密定轨的影响 | 第54-76页 |
| ·IERS规范(2003)在参考系、重力场以及测量模型等方面的改进 | 第54-73页 |
| ·一般定义和数值标准 | 第54-56页 |
| ·协议的天球参考系和天球参考架 | 第56-57页 |
| ·协议的ICRS的动力学实现 | 第57-58页 |
| ·协议地球参考系和地球参考架 | 第58-59页 |
| ·天球参考系和地球参考系之间的转换 | 第59-62页 |
| ·重力位 | 第62-65页 |
| ·测站位移 | 第65-69页 |
| ·地球自转中的潮汐变化 | 第69-70页 |
| ·对流层延迟模型 | 第70页 |
| ·时空坐标以及运动方程的广义相对论模型 | 第70-71页 |
| ·传播的广义相对论模型 | 第71-73页 |
| ·IERS规范(2003)对精密定轨的影响 | 第73-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第84页 |
| 攻读硕士期间所做的工作 | 第84页 |