高速投掷物体跟踪与姿态测量方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·姿态角测量常用设备及成像跟踪技术 | 第8-9页 |
| ·姿态角测量常用设备 | 第8页 |
| ·成像跟踪技术 | 第8-9页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 弹姿态测量中的预处理算法 | 第11-21页 |
| ·图像增强 | 第11-15页 |
| ·直方图变换实现对比度增强 | 第11-13页 |
| ·图像平滑 | 第13-15页 |
| ·目标与背景分离方法 | 第15-21页 |
| ·用灰度阈值法检测目标 | 第15-17页 |
| ·边界检测目标 | 第17-21页 |
| 第三章 空投物体近距离跟踪 | 第21-35页 |
| ·跟踪算法 | 第22-24页 |
| ·质心算法 | 第22-23页 |
| ·相关算法 | 第23-24页 |
| ·波门设计 | 第24-26页 |
| ·目标预测 | 第26-29页 |
| ·线性预测 | 第27-28页 |
| ·平方预测 | 第28页 |
| ·综合预测 | 第28-29页 |
| ·跟踪平台搭建 | 第29-32页 |
| ·伺服电机 | 第29-31页 |
| ·机械装置 | 第31页 |
| ·摄像机 | 第31-32页 |
| ·云台控制 | 第32-33页 |
| ·跟踪仿真过程 | 第33-35页 |
| 第四章 姿态角测量 | 第35-50页 |
| ·单目测量方法 | 第35-41页 |
| ·自由度识别算法 | 第35-38页 |
| ·椭圆法 | 第38-40页 |
| ·目标长宽比法 | 第40-41页 |
| ·姿态测量方法实现 | 第41-50页 |
| ·坐标系定义 | 第41-42页 |
| ·姿态角数学模型建立 | 第42-44页 |
| ·中轴线提取 | 第44-46页 |
| ·基于透视变换求法 | 第46-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
