| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-20页 |
| 图题目录 | 第20-26页 |
| 表题目录 | 第26-28页 |
| 第1章 绪论 | 第28-51页 |
| ·引言 | 第28-34页 |
| ·技术发展背景 | 第28-32页 |
| ·连续运行参考站网络实时动态定位技术的特点 | 第32-34页 |
| ·国内外相关问题研究现状 | 第34-46页 |
| ·空间相关误差 | 第34-38页 |
| ·对流层延迟 | 第34-36页 |
| ·电离层延迟 | 第36-37页 |
| ·卫星轨道 | 第37-38页 |
| ·非空间相关误差 | 第38-40页 |
| ·多路径效应 | 第38-39页 |
| ·天线相位中心偏差 | 第39-40页 |
| ·观测噪声 | 第40页 |
| ·其它误差 | 第40页 |
| ·数据预处理技术 | 第40-41页 |
| ·周跳探测修复 | 第40-41页 |
| ·钟跳探测和修复 | 第41页 |
| ·模糊度解算及质量控制 | 第41-43页 |
| ·NRTK综合技术 | 第43-44页 |
| ·其它相关研究 | 第44-45页 |
| ·NRTK研究中的不完善的环节 | 第45-46页 |
| ·本文的研究内容、目标和方法 | 第46-51页 |
| ·课题来源 | 第46页 |
| ·研究环境 | 第46-48页 |
| ·数据平台 | 第47页 |
| ·坐标框架 | 第47页 |
| ·数据分析软件和开发平台 | 第47-48页 |
| ·研究目标 | 第48页 |
| ·研究内容 | 第48-51页 |
| ·绪论 | 第48页 |
| ·误差建模和观测值质量控制 | 第48-49页 |
| ·网络构造、模糊度解算和网络参数估计 | 第49页 |
| ·NRTK综合技术 | 第49-50页 |
| ·NRTK服务系统的设计、实现、测试和评估 | 第50页 |
| ·总结和展望 | 第50-51页 |
| 第2章 误差分析和建模 | 第51-88页 |
| ·GPS观测方程 | 第51-55页 |
| ·GPS载波相位观测方程 | 第51-52页 |
| ·GPS码伪距观测方程 | 第52-53页 |
| ·观测值的双频线性组合 | 第53-55页 |
| ·载波相位观测值的双频线性组合 | 第53-54页 |
| ·载波相位与码伪距的联合双频线性组合 | 第54-55页 |
| ·对流层延迟 | 第55-65页 |
| ·对流层延迟经典模型 | 第55-59页 |
| ·对流层延迟分析 | 第59-62页 |
| ·天顶对流层延迟估计 | 第62页 |
| ·建立对流层区域内插模型 | 第62-65页 |
| ·电离层延迟 | 第65-73页 |
| ·电离层延迟经典模型 | 第65-66页 |
| ·双差电离层延迟分析 | 第66-68页 |
| ·双差电离层延迟估计 | 第68-70页 |
| ·建立电离层区域内插模型 | 第70-73页 |
| ·星历误差 | 第73-77页 |
| ·星历误差分析 | 第73-76页 |
| ·消除广播星历误差 | 第76-77页 |
| ·多路径效应 | 第77-83页 |
| ·多路径效应模型 | 第77-78页 |
| ·多路径效应分析 | 第78-81页 |
| ·估计和削弱参考站双差多路径效应 | 第81-82页 |
| ·削弱参考站非差码伪距多路径效应 | 第82-83页 |
| ·载波相位中心偏差 | 第83-85页 |
| ·载波相位中心偏差分析 | 第83-84页 |
| ·消除载波相位中心偏差 | 第84-85页 |
| ·观测噪声 | 第85-86页 |
| ·观测噪声分析 | 第85-86页 |
| ·建立观测噪声随机模型 | 第86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第3章 连续运行参考站网络分析 | 第88-105页 |
| ·CORS的建设 | 第88-90页 |
| ·影响 CORS建设的外部因素 | 第88-89页 |
| ·CORS建设的技术因素 | 第89-90页 |
| ·CORS网络构造 | 第90-95页 |
| ·平面和球面 Delaunay三角构网的适用性 | 第90-91页 |
| ·SDTIN构网准则和 SDTIN的性质 | 第91-92页 |
| ·构造 SDTIN | 第92-95页 |
| ·CORS网络动态更新 | 第95-98页 |
| ·添加和删除站点对 SDTIN结构的影响 | 第96页 |
| ·更新 SDTIN | 第96-98页 |
| ·基线选择及其对模糊度解算效率的影响 | 第98-101页 |
| ·全组合基线选择 | 第98-99页 |
| ·独立基线选择 | 第99-100页 |
| ·SDTIN基线选择 | 第100-101页 |
| ·基于网络的双差参数的线性表示 | 第101页 |
| ·网络分块和基本解算单元 | 第101-103页 |
| ·小结 | 第103-105页 |
| 第4章 实时数据预处理技术 | 第105-127页 |
| ·数据同步 | 第105页 |
| ·周跳修复和粗差剔除 | 第105-124页 |
| ·基于卡尔曼滤波的最小二乘周跳整数估计法(LUCK算法) | 第106-113页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第107-109页 |
| ·周跳的最小二乘整数估计 | 第109-111页 |
| ·粗差的探测和剔除 | 第111页 |
| ·连续周跳的探测和剔除 | 第111-112页 |
| ·质量控制和可靠性分析 | 第112-113页 |
| ·修复周跳 | 第113页 |
| ·基于 LUCK方法的实时静态周跳修复(CORS周跳修复) | 第113-121页 |
| ·CORS周跳探测的特点分析 | 第114-115页 |
| ·建立模型 | 第115-116页 |
| ·数据试验 | 第116-121页 |
| ·基于 LUCK方法的实时动态周跳修复(流动站周跳修复) | 第121-124页 |
| ·实时动态周跳探测的特点分析 | 第122页 |
| ·建立模型 | 第122-124页 |
| ·钟跳修复和码伪距相位平滑 | 第124-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 第5章 网络模糊度解算及网络参数估计 | 第127-164页 |
| ·双差观测值间和模糊度估值间的相关性分析 | 第128-143页 |
| ·双差观测值和双差参数估值间的线性相关性 | 第129-130页 |
| ·双差模糊度估值间的相关性 | 第130-132页 |
| ·单基线单目标卫星单元 | 第132-134页 |
| ·双差观测值间的线性无关性 | 第132-133页 |
| ·模糊度估值间的相关性 | 第133-134页 |
| ·单基线多目标卫星单元 | 第134-138页 |
| ·双差观测值间的线性无关性 | 第134-135页 |
| ·模糊度估值间的相关性 | 第135-138页 |
| ·多基线多目标卫星单元 Cell | 第138-141页 |
| ·双差观测值间的线性无关性 | 第138-139页 |
| ·模糊度估值间的相关性 | 第139-141页 |
| ·多个相交 Cell分析 | 第141页 |
| ·多个相邻 Cell分析 | 第141-142页 |
| ·整网分析 | 第142页 |
| ·小结 | 第142-143页 |
| ·网络模糊度的快速解算 | 第143-159页 |
| ·宽巷模糊度的快速解算 | 第143-150页 |
| ·W1组合求解宽巷模糊度 | 第143-145页 |
| ·MW组合求解宽巷模糊度 | 第145-147页 |
| ·宽巷模糊度解算试验 | 第147-150页 |
| ·电离层无关组合模糊度的快速解算 | 第150-157页 |
| ·利用电离层无关组合作为观测值进行卡尔曼滤波 | 第150-151页 |
| ·并行滤波、扩波及固定 | 第151-153页 |
| ·模糊度质量控制 | 第153-154页 |
| ·L1(电离层无关扩波组合)模糊度解算试验 | 第154-157页 |
| ·估计 Cell参数 | 第157-159页 |
| ·网络参数平差 | 第159-161页 |
| ·对流层延迟湿分量网络平差 | 第160-161页 |
| ·双差电离层延迟网络平差 | 第161页 |
| ·R2U基线上模糊度的实时解算 | 第161-162页 |
| ·小结 | 第162-164页 |
| 第6章 网络实时动态定位综合技术 | 第164-190页 |
| ·常用 CORS NRTK通讯链路和通讯协议分析 | 第164-174页 |
| ·CORS NRTK通讯链路 | 第164-166页 |
| ·CORS NRTK通讯协议 | 第166-171页 |
| ·接收机数据格式 | 第166页 |
| ·NMEA 0183 | 第166-168页 |
| ·RTCM SC104 | 第168-170页 |
| ·NTRIP | 第170-171页 |
| ·应用实例 | 第171-174页 |
| ·虚拟参考站(VRS)技术 | 第174-175页 |
| ·区域改正数 (FKP)技术 | 第175-177页 |
| ·主辅站(MAC)技术 | 第177-179页 |
| ·增强参考站(ARS)技术 | 第179-185页 |
| ·网络参数估计和空间相关误差建模 | 第179-180页 |
| ·增强参考站观测值的生成 | 第180-181页 |
| ·增强参考站观测值的应用 | 第181-182页 |
| ·一种新的基于 RTCM编码的 ARS观测值编码格式 | 第182-184页 |
| ·增强参考站技术定位精度分析 | 第184页 |
| ·增强参考站技术可靠性分析 | 第184-185页 |
| ·几种多参考站网络实时动态定位综合技术的性能对比 | 第185-189页 |
| ·技术特点对比 | 第185-186页 |
| ·数据传输效率比较 | 第186页 |
| ·RTK定位精度比较 | 第186-189页 |
| ·VRS与 MAC技术定位精度比较 | 第186-188页 |
| ·VRS技术和 ARS技术定位精度比较 | 第188-189页 |
| ·小结 | 第189-190页 |
| 第7章 网络实时动态定位系统的设计、实现与评估 | 第190-216页 |
| ·VENUS系统设计与实现 | 第190-200页 |
| ·VENUS系统结构 | 第190-191页 |
| ·系统目标(软件需求) | 第191-192页 |
| ·系统设计 | 第192-197页 |
| ·VENUS系统配置模块 | 第193-194页 |
| ·VENUS数据处理引擎(VPE) | 第194-196页 |
| ·VENUS数据发布模块 | 第196页 |
| ·界面功能模块简介 | 第196页 |
| ·NTRIP客户端应用模块 | 第196-197页 |
| ·系统实现 | 第197-200页 |
| ·软件开发平台和语言 | 第197页 |
| ·VENUS系统界面 | 第197-199页 |
| ·NTRIP客户端界面 | 第199-200页 |
| ·VENUS系统测试和评估 | 第200-214页 |
| ·测试平台 | 第200-201页 |
| ·CORS网络—SIGN介绍 | 第200-201页 |
| ·流动站(流动站)测试平台 | 第201页 |
| ·初始化时间测试(NRTK的可用性测试) | 第201-206页 |
| ·VENUS系统初始化时间测试 | 第202-203页 |
| ·NRTK初始化时间测试 | 第203-206页 |
| ·NRTK定位精度测试和评估 | 第206-213页 |
| ·静态测试 | 第206-211页 |
| ·动态测试 | 第211-213页 |
| ·NRTK用户并发访问及系统稳定性测试 | 第213-214页 |
| ·小结 | 第214-216页 |
| 第8章 总结、 建议与展望 | 第216-223页 |
| ·本文的主要贡献 | 第216-221页 |
| ·GPS网络分析 | 第216-217页 |
| ·需要解决的问题 | 第216页 |
| ·贡献 | 第216-217页 |
| ·创新点 | 第217页 |
| ·误差分析与建模 | 第217-218页 |
| ·需要解决的问题 | 第217页 |
| ·贡献 | 第217页 |
| ·创新点 | 第217-218页 |
| ·实时数据预处理技术 | 第218页 |
| ·需要解决的问题 | 第218页 |
| ·贡献 | 第218页 |
| ·创新点 | 第218页 |
| ·网络模糊度解算和网络参数估计 | 第218-220页 |
| ·需要解决的问题 | 第219页 |
| ·贡献 | 第219页 |
| ·创新点 | 第219-220页 |
| ·网络实时动态定位综合技术 | 第220-221页 |
| ·本章的意义 | 第220页 |
| ·贡献 | 第220页 |
| ·创新点 | 第220-221页 |
| ·网络实时动态定位系统的设计、实现与评估 | 第221页 |
| ·本章的意义 | 第221页 |
| ·贡献 | 第221页 |
| ·创新点 | 第221页 |
| ·下一步的工作 | 第221-222页 |
| ·建议和展望 | 第222-223页 |
| 致谢 | 第223-225页 |
| 参考文献 | 第225-244页 |
| 附录 | 第244-249页 |
| 卡尔曼滤彼推导 | 第244-245页 |
| 有跳值和修复值的关系推导 | 第245-247页 |
| 工程照片 | 第247-248页 |
| 网络解算流程 | 第248-249页 |
| 学术活动与科研项目 | 第249-250页 |
| 发表的论文 | 第250-251页 |
