| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 课题研究现状 | 第9-10页 |
| §1-3 论文的主要结构及内容 | 第10-11页 |
| 第二章 PID 控制技术原理及其应用 | 第11-19页 |
| §2-1 PID 控制概述 | 第11页 |
| §2-2 模拟PID 控制原理分析 | 第11-14页 |
| 2-2-1 比例控制（P） | 第12页 |
| 2-2-2 积分控制（I） | 第12-13页 |
| 2-2-3 微分调节（D） | 第13-14页 |
| §2-3 数字PID 控制算法分析 | 第14-16页 |
| 2-3-1 位置式PID 控制算法 | 第14-15页 |
| 2-3-2 增量式PID 控制算法 | 第15-16页 |
| §2-4 数字PID 控制器的参数整定 | 第16-18页 |
| 2-4-1 扩充临界比例系数法 | 第16-17页 |
| 2-4-2 扩充响应曲线法 | 第17-18页 |
| §2-5 PID 控制的局限性以及发展 | 第18-19页 |
| 第三章 模糊控制技术原理及其应用 | 第19-27页 |
| §3-1 模糊控制器的基本原理 | 第19-20页 |
| §3-2 模糊控制器的结构和组成 | 第20-21页 |
| 3-2-1 模糊控制器的结构 | 第20-21页 |
| 3-2-2 模糊控制器的组成 | 第21页 |
| §3-3 模糊控制器的设计流程 | 第21-23页 |
| §3-4 常规模糊控制技术的局限性 | 第23页 |
| §3-5 变论域思想在模糊控制中的设计思想 | 第23-25页 |
| §3-6 模糊PID 控制技术的发展趋势 | 第25-27页 |
| 第四章 模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第27-46页 |
| §4-1 模糊自整定PID 控制器的设计结构 | 第27页 |
| §4-2 模糊自整定PID 控制器的算法实现 | 第27-42页 |
| 4-2-1 PID 控制器最初参数的确定 | 第28-29页 |
| 4-2-2 模糊控制器输入输出量及隶属函数的确定 | 第29-34页 |
| 4-2-3 模糊自整定PID 控制器设计的算法推理 | 第34-40页 |
| 4-2-4 输出解模糊化 | 第40-41页 |
| 4-2-5 建立模糊控制总表 | 第41页 |
| 4-2-6 模糊自整定PID 控制器设计的流程 | 第41-42页 |
| §4-3 模糊自整定PID 控制器设计算法的改进 | 第42-46页 |
| 第五章 控制器在锅炉温度控制系统中的应用仿真 | 第46-52页 |
| §5-1 锅炉数学模型及应用软件介绍 | 第46-47页 |
| 5-1-1 锅炉温度调节器的数学模型 | 第46页 |
| 5-1-2 MATLAB 概述 | 第46-47页 |
| §5-2 锅炉控制中的各控制算法的应用仿真 | 第47-51页 |
| 5-2-1 常规 PID 控制在锅炉温度调节中的仿真 | 第47-48页 |
| 5-2-2 二维常规模糊控制在锅炉温度控制中的仿真 | 第48-49页 |
| 5-2-3 模糊自整定PID 控制器在锅炉控制中的仿真 | 第49-50页 |
| 5-2-4 改进的模糊自整定PID 控制器的仿真 | 第50-51页 |
| §5-3 仿真结果的分析与结论 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| §6-1 论文总结 | 第52-53页 |
| §6-2 论文展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
