| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·超声波电机 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第9-12页 |
| ·超声波电机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·超声直线电机发展与研究 | 第13-15页 |
| ·本文的意义及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 复合材料超声直线电机的工作原理 | 第17-31页 |
| ·复合材料超声直线电机 | 第17-22页 |
| ·电机的振动解析模型 | 第17-19页 |
| ·复合材料超声波直线电机的致动机理 | 第19-21页 |
| ·电机弹性振动体材料的基本特性 | 第21-22页 |
| ·电机振动体有限元分析 | 第22-28页 |
| ·有限元分析方法 | 第22-23页 |
| ·超声波电机定子的有限元分析理论 | 第23-24页 |
| ·电机振动体的有限元模型 | 第24-25页 |
| ·振动模态和固有频率的研究 | 第25-28页 |
| ·复合材料超声直线电机的研制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 复合材料超声直线电机驱动源的设计 | 第31-54页 |
| ·电机驱动源硬件设计 | 第32-46页 |
| ·方波信号的产生及单片机选型 | 第33-34页 |
| ·谐振升压式驱动电路 | 第34-40页 |
| ·功率放大电路设计 | 第40-43页 |
| ·数码显示和按键控制电路 | 第43-45页 |
| ·其它电路设计 | 第45-46页 |
| ·电机驱动源软件设计 | 第46-53页 |
| ·特殊功能寄存器的配置 | 第47-49页 |
| ·方波信号的软件实现 | 第49-50页 |
| ·谐振升压驱动电路软件实现 | 第50-51页 |
| ·数码显示和按键扫描子程序 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 复合材料超声直线电机驱动源实验及其改进方案 | 第54-60页 |
| ·电机驱动源实验结果 | 第54-57页 |
| ·电机驱动源特性 | 第54-55页 |
| ·电机谐振频率的选定 | 第55-56页 |
| ·电机驱动电压的选定 | 第56-57页 |
| ·温度对电机性能的影响及其改进 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |