| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1-1 虚拟现实技术 | 第9-11页 |
| 1-1-1 虚拟现实技术的概况 | 第9-10页 |
| 1-1-2 虚拟现实技术的分类 | 第10-11页 |
| 1-1-3 虚拟现实技术的应用 | 第11页 |
| 1-2 虚拟装配技术 | 第11-15页 |
| 1-2-1 虚拟制造技术 | 第11-12页 |
| 1-2-2 虚拟装配技术 | 第12页 |
| 1-2-3 虚拟装配思想 | 第12-14页 |
| 1-2-4 虚拟装配技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1-3 组合夹具的介绍 | 第15-17页 |
| 1-3-1 组合夹具简介 | 第15-16页 |
| 1-3-2 组合夹具的特点 | 第16-17页 |
| 1-4 本课题研究背景、研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 1-4-1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1-4-2 两种装配过程的比较 | 第18页 |
| 1-4-3 本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 面向虚拟装配的建模方法及开发工具 | 第19-27页 |
| 2-1 虚拟产品几何建模 | 第19-23页 |
| 2-1-1 几何建模概述 | 第19-21页 |
| 2-1-2 三维实体建模技术 | 第21-22页 |
| 2-1-3 参数化建模技术 | 第22页 |
| 2-1-4 特征建模技术 | 第22-23页 |
| 2-2 几种常见的虚拟产品开发工具 | 第23-26页 |
| 2-2-1 三维图形标准OpenGL | 第23-24页 |
| 2-2-2 Cult3D | 第24-25页 |
| 2-2-3 ISB | 第25页 |
| 2-2-4 VRML | 第25页 |
| 2-2-5 几种开发工具的比较 | 第25-26页 |
| 2-3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 虚拟现实建模语言 | 第27-40页 |
| 3-1 VRML介绍 | 第27-28页 |
| 3-1-1 VRML语言的简介及其发展 | 第27页 |
| 3-1-2 VRML语言的功能 | 第27-28页 |
| 3-2 VRML语言结构 | 第28-31页 |
| 3-2-1 VRML文件结构 | 第28-29页 |
| 3-2-2 VRML节点及其使用方法 | 第29-31页 |
| 3-3 VRML的空间坐标 | 第31页 |
| 3-3-1 空间坐标系 | 第31页 |
| 3-3-2 计量单位 | 第31页 |
| 3-4 VRML关键技术分析 | 第31-33页 |
| 3-4-1 VRML建模技术 | 第31-32页 |
| 3-4-2 VRML外观控制 | 第32-33页 |
| 3-4-3 VRML光照和雾化控制技术 | 第33页 |
| 3-4-4 VRML中的碰撞检测技术 | 第33页 |
| 3-5 VRML交互功能的扩展 | 第33-38页 |
| 3-5-1 Java简介 | 第33-34页 |
| 3-5-2 Java程序和VRML场景的交互方式 | 第34-38页 |
| 3-6 VRML编辑工具及浏览器 | 第38-39页 |
| 3-6-1 VRML编辑器 | 第38页 |
| 3-6-2 VRML浏览器 | 第38-39页 |
| 3-7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统开发关键技术的研究 | 第40-53页 |
| 4-1 VRML模型文件的生成及标准化 | 第40-43页 |
| 4-1-1 VRML建模工具的选择 | 第40-42页 |
| 4-1-2 VRML文件的标准化 | 第42页 |
| 4-1-3 标准化节点的建立 | 第42-43页 |
| 4-2 通过外部编程接口（EAI）控制VRML场景 | 第43-48页 |
| 4-2-1 EAI的交互原理 | 第43-45页 |
| 4-2-2 Java Applet与VRML场景交互的实现 | 第45-47页 |
| 4-2-3 具体操作的流程 | 第47-48页 |
| 4-3 Java Applet 程序中的事件处理 | 第48页 |
| 4-4 碰撞检测技术 | 第48-50页 |
| 4-4-1 碰撞检测与碰撞响应 | 第48-49页 |
| 4-4-2 碰撞检测的实现 | 第49-50页 |
| 4-5 数据库及网络环境的设置 | 第50-52页 |
| 4-5-1 网络环境的设置 | 第51页 |
| 4-5-2 数据库的建立 | 第51-52页 |
| 4-6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 虚拟装配系统的总体设计与应用实例 | 第53-61页 |
| 5-1 虚拟装配系统的设计目标 | 第53-54页 |
| 5-1-1 面向对象的装配管理 | 第53-54页 |
| 5-1-2 程序设计模式 | 第54页 |
| 5-2 虚拟装配系统的总体结构及功能模块 | 第54-57页 |
| 5-2-1 虚拟装配的总体结构 | 第54-55页 |
| 5-2-2 系统主要功能模块 | 第55-57页 |
| 5-3 系统运行实例 | 第57-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6-1 结论 | 第61页 |
| 6-2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |