| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·直线电机技术的发展 | 第10-12页 |
| ·永磁材料的发展 | 第12-13页 |
| ·直线电机基本原理、分类和特点 | 第13-16页 |
| ·直线电机基本原理 | 第13-14页 |
| ·直线电机的分类 | 第14-15页 |
| ·直线电机的特点 | 第15-16页 |
| ·直线电机的应用 | 第16页 |
| ·研究背景和研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文章节总纲 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 PMLSM q<1分数槽绕组结构的设计特点 | 第21-33页 |
| ·PMLSM分数槽绕组的研究背景和目的 | 第21-22页 |
| ·PMLSM q<1分数槽绕组 | 第22-26页 |
| ·PMLSM齿槽力分析 | 第26-28页 |
| ·PMLSM q<1分数槽结构的设计特点 | 第28-31页 |
| ·PMLSM结构的总体特点 | 第28页 |
| ·无交叠单层线圈 | 第28-30页 |
| ·模块化系列设计 | 第30-31页 |
| ·实验样机的主要技术参数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PMLSM齿槽力的有限元分析 | 第33-47页 |
| ·PMLSM的推力波动 | 第33-34页 |
| ·减小PMLSM齿槽力的方法 | 第34-35页 |
| ·有限元分析法 | 第35-36页 |
| ·PMLSM有限元模型 | 第36-39页 |
| ·基于虚功原理的电磁推力计算 | 第36-37页 |
| ·永磁体模型 | 第37-39页 |
| ·PMLSM齿槽力有限元分析的自动动态分网 | 第39-41页 |
| ·PMLSM齿槽力有限元分析 | 第41-45页 |
| ·槽形尺寸 | 第41-43页 |
| ·斜槽 | 第43-44页 |
| ·气隙 | 第44-45页 |
| ·分数槽 | 第45页 |
| ·PMLSM q<1分数槽的齿槽力实验测试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMLSM齿槽结构参数的神经网络预估器 | 第47-62页 |
| ·BP神经网络预估器 | 第47-52页 |
| ·BP神经网络模型 | 第47-49页 |
| ·动量-自适应BP算法 | 第49-50页 |
| ·PMLSM齿槽结构参数的BP神经网络预估器 | 第50-52页 |
| ·RBFN预估器 | 第52-60页 |
| ·RBFN模型 | 第52-53页 |
| ·基于OLSA的RBFN算法 | 第53-56页 |
| ·改进的OLSA算法 | 第56-58页 |
| ·PMLSM齿槽结构参数的RBFN预估器 | 第58-60页 |
| ·两种神经网络预估器比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 PMLSM电磁推力与参数分析 | 第62-71页 |
| ·PMLSM稳态二维磁场模型 | 第62-64页 |
| ·PMLSM负载磁场的瞬时电流有限元计算法 | 第64-66页 |
| ·PMLSM电抗参数计算 | 第66-68页 |
| ·PMLSM电磁推力和参数 | 第68-69页 |
| ·PMLSM功角特性 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 PMLSM推力纹波的PI控制 | 第71-90页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第71-75页 |
| ·PMLSM动态特性仿真 | 第75-78页 |
| ·MATLAB/Simulink软件 | 第75-76页 |
| ·PMLSM动态特性仿真 | 第76-78页 |
| ·PMLSM的PI控制器特性仿真 | 第78-84页 |
| ·PI控制器 | 第78-80页 |
| ·比例控制 | 第78-79页 |
| ·积分控制 | 第79页 |
| ·PI控制 | 第79-80页 |
| ·PI控制器特性的仿真 | 第80-84页 |
| ·PMLSM推力纹波的PI控制 | 第84-89页 |
| ·PMLSM运行模式A的PI控制 | 第84-86页 |
| ·PMLSM运行模式B的PI控制 | 第86-88页 |
| ·PI控制器参数对PMLSM速度波动的影响 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 PMLSM动子位置的G函数估计法及其实现 | 第90-107页 |
| ·无刷电机无位置传感器技术概述 | 第90-95页 |
| ·PMLSM位置控制的原理 | 第90-92页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第92-95页 |
| ·G函数估计法 | 第95-98页 |
| ·基于G函数估计法的PMLSM位置检测 | 第98-105页 |
| ·电压电流检测 | 第98-101页 |
| ·DSP系统介绍 | 第101-103页 |
| ·测试软件 | 第103-104页 |
| ·测试结果 | 第104-105页 |
| ·基于G函数位置估计的PMLSM无位置传感器运行的应用 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第八章 应用PMLSM直接驱动 | 第107-119页 |
| ·新型PMLSM直接驱动系统现状 | 第107-108页 |
| ·PMLSM直接驱动的计算机控制界面 | 第108-112页 |
| ·定位精度和重复定位精度测试 | 第112-115页 |
| ·定位精度 | 第112-114页 |
| ·重复定位精度 | 第114-115页 |
| ·影响PMLSM精度指标的因素及改进方法 | 第115页 |
| ·PMLSM直接驱动装置速度特性的测试 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 总结与展望 | 第119-123页 |
| 全文总结 | 第119-121页 |
| 创新性成果 | 第121-122页 |
| 工作展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第133页 |