阶梯式预测控制器的参数整定研究
| 致谢 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-30页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第9-11页 |
| ·预测控制的理论研究现状 | 第11-17页 |
| ·预测控制的理论基础 | 第11-14页 |
| ·预测控制的算法发展 | 第14-17页 |
| ·预测控制应用现状 | 第17-18页 |
| ·预测控制器的参数整定 | 第18-20页 |
| ·本文组织 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-30页 |
| 第二章 阶梯式预测控制基本算法 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·预测控制与阶梯式控制 | 第31-35页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第31-34页 |
| ·阶梯式控制 | 第34-35页 |
| ·阶梯式动态矩阵控制 | 第35-44页 |
| ·模型与预测 | 第36-40页 |
| ·设定值柔化 | 第40-41页 |
| ·滚动优化 | 第41-42页 |
| ·阶梯式策略 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 第三章 控制器参数对闭环性能影响的研究 | 第46-76页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·对象描述 | 第47-48页 |
| ·参数的定性分析及经验规则 | 第48-62页 |
| ·采样周期与模型长度 | 第48-51页 |
| ·预测步长与控制步长 | 第51-56页 |
| ·柔化因子 | 第56-60页 |
| ·控制权重 | 第60-61页 |
| ·阶梯因子 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62页 |
| ·阶梯式算法中的控制权重 | 第62-74页 |
| ·控制权重的作用 | 第63页 |
| ·控制权重与柔化因子的关系 | 第63-68页 |
| ·控制权重的取值下限值研究 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第四章 基于多目标优化的参数整定方法 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·多目标优化的基本概念 | 第77-82页 |
| ·一般多目标最优化模型 | 第77-79页 |
| ·多目标最优解的概念 | 第79-81页 |
| ·多目标优化方法 | 第81-82页 |
| ·基于多目标遗传算法的参数整定 | 第82-93页 |
| ·基于 Pareto排序的多目标遗传算法 | 第83-84页 |
| ·DMC参数整定 | 第84-91页 |
| ·阶梯式 DMC参数整定 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 第五章 阶梯式预测控制的应用研究 | 第96-108页 |
| ·温度控制系统 | 第96-104页 |
| ·电烤箱温度控制系统 | 第96-98页 |
| ·PID控制 | 第98-100页 |
| ·阶梯式 DMC | 第100-101页 |
| ·透明控制 | 第101-104页 |
| ·液位控制系统 | 第104-106页 |
| ·实验系统及机理模型 | 第104-105页 |
| ·液位控制 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-108页 |
| 第六章 结束语 | 第108-110页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第110页 |
