| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-18页 |
| ·现场总线控制系统FCS(Field-bus Control System)的概念 | 第10页 |
| ·FCS——第五代控制系统 | 第10-11页 |
| ·现场总线的现状 | 第11页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第11-12页 |
| ·现场总线的优点 | 第12-13页 |
| ·典型现场总线简介 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统软件意义上的分类 | 第17页 |
| ·常用嵌入式操作系统简介 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于嵌入式系统的CAN控制网络方案设计 | 第20-28页 |
| ·CAN总线介绍 | 第20-25页 |
| ·CAN总线特点 | 第20-21页 |
| ·CAN总线网络分层结构 | 第21页 |
| ·CAN总线数值 | 第21-22页 |
| ·CAN协议通信格式 | 第22-23页 |
| ·总线访问与仲裁 | 第23-24页 |
| ·传送速率与距离 | 第24页 |
| ·数据安全性 | 第24-25页 |
| ·CAN总线控制网络方案及原理 | 第25-26页 |
| ·CAN控制网络系统功能特点介绍 | 第26-28页 |
| 第三章 CAN智能节点的实现 | 第28-44页 |
| ·智能节点的硬件电路设计 | 第28-35页 |
| ·智能节点硬件设计方案 | 第28页 |
| ·器件选择 | 第28-33页 |
| ·智能节点硬件电路设计 | 第33-35页 |
| ·智能节点的软件设计 | 第35-44页 |
| ·软件的整体框架 | 第35-36页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第36-40页 |
| ·LED数据显示和键盘输入程序 | 第40-41页 |
| ·控制算法程序 | 第41-44页 |
| 第四章 CAN WEB SERVER的实现 | 第44-69页 |
| ·CAN WEB SERVER的硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·CAN WEB SERVER硬件设计方案 | 第44页 |
| ·UP-TECH 44BO ARM开发板 | 第44-46页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第46-48页 |
| ·μClinux下的应用程序开发 | 第48-49页 |
| ·μClinux程序设计要点 | 第48页 |
| ·μClinux支持的可执行文件格式 | 第48-49页 |
| ·剪裁μClinux以适合具体系统的应用 | 第49页 |
| ·高效的程序开发 | 第49页 |
| ·CAN WEB SERVER中的应用程序 | 第49-69页 |
| ·WEB服务器程序HTTPD | 第50-58页 |
| ·CAN WEB SERVER中的CGI应用程序 | 第58-63页 |
| ·CAN SERVER程序 | 第63-69页 |
| 第五章 工作总结及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 附录 用户监控界面图 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在校发表的论文 | 第75页 |