电动汽车操纵稳定性控制的分析研究

中文摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 绪论	第11-18页
·选题背景	第11-12页
·汽车操纵稳定性控制的发展及研究现状	第12-14页
·电动汽车操纵稳定性控制的研究现状	第14-16页
·选题意义及主要研究内容	第16-18页
2 汽车动力学整车仿真模型的建立及验证	第18-35页
·汽车运动的分解	第18页
·五自由度的汽车动力学整车仿真模型的建立	第18-27页
·汽车动力学整车仿真模型的验证	第27-34页
·本章小节	第34-35页
3 电动汽车操纵稳定性的分析	第35-48页
·电动汽车的结果及模型分析	第35-40页
·电动汽车的转向特性分析	第40-43页
·质心位置对电动汽车转向特性及稳定性的影响	第43-47页
·本章小节	第47-48页
4 电动汽车随动操纵控制模型的建立与分析	第48-61页
·电动汽车直接横摆力矩控制的特点分析	第49-54页
·前馈DYC	第54-56页
·基于反馈的最优控制策略的设计	第56-60页
·本章小结	第60-61页
5 基于状态观测器的随动操纵控制模型的仿真研究	第61-69页
·基于状态观测器的质心侧偏角的估算	第61-66页
·仿真结果分析	第66-68页
·本章小节	第68-69页
6 电动汽车防滑控制策略的仿真研究	第69-78页
·滑移的基本原理分析	第69-70页
·基于MFC 的防滑控制的仿真研究	第70-76页
·本章小节	第76-78页
7 全文总结	第78-80页
参考文献	第80-83页
作者简历	第83-84页