恒张力放线车参数检测与张力控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源和背景 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究及现状 | 第11-13页 |
| ·接触网恒张力放线车的国内外研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的发展状况 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 放线车工作原理及系统硬件方案 | 第15-31页 |
| ·接触网恒张力放线车工作原理 | 第15-17页 |
| ·早期接触网恒张力放线车工作原理 | 第15页 |
| ·改进的接触网恒张力放线车工作原理与功能 | 第15-17页 |
| ·本文实现的目标要求 | 第17页 |
| ·系统总体设计方案 | 第17-20页 |
| ·放线装置 | 第18-19页 |
| ·张力检测装置 | 第19页 |
| ·主控制器选型 | 第19-20页 |
| ·张力分析 | 第20-22页 |
| ·张力盘受力分析 | 第20-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-30页 |
| ·传感器选型 | 第22-25页 |
| ·I/V 转换电路设计 | 第25-27页 |
| ·数据采集转换卡 | 第27页 |
| ·工控机的选型 | 第27-28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·比例电磁阀 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 张力控制算法及控制器设计 | 第31-51页 |
| ·常规PID 控制器设计 | 第32-36页 |
| ·模拟PID 控制器原理 | 第32-33页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第33-35页 |
| ·数字PID 控制器采样周期T 的选择 | 第35-36页 |
| ·PID 控制器特点 | 第36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第37-39页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第39-40页 |
| ·模糊自整定PID 控制器设计 | 第40-50页 |
| ·输入量的模糊化和输出量的去模糊化 | 第41-46页 |
| ·设计模糊控制规则 | 第46-48页 |
| ·建立模糊控制查询表 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 Matlab 仿真分析 | 第51-60页 |
| ·数学模型的建立 | 第51-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-58页 |
| ·常规PID 仿真 | 第53-54页 |
| ·模糊自整定PID 仿真 | 第54-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第60-70页 |
| ·LabWindows/CVI 开发环境介绍 | 第60-61页 |
| ·软件整体设计 | 第61-62页 |
| ·软件设计流程 | 第62-64页 |
| ·软件主要技术实现 | 第64-69页 |
| ·数据采集实现 | 第66-67页 |
| ·数据滤波处理的实现 | 第67页 |
| ·控制算法的实现 | 第67-68页 |
| ·数据管理实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 附图1 | 第75-76页 |
