基于概率的编队飞行防撞算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 编队飞行的介绍 | 第15-33页 |
| ·并行飞行的概念 | 第16-17页 |
| ·编队队形 | 第17-20页 |
| ·编队飞行的工作过程 | 第20-26页 |
| ·编队飞行的工作模式 | 第20页 |
| ·编队飞行系统的工作状态转换 | 第20-21页 |
| ·编队飞行的工作流程 | 第21-26页 |
| ·编队飞行中的告警 | 第26-27页 |
| ·近距飞行中的告警系统 | 第27-30页 |
| ·门限值的设计 | 第30-33页 |
| 第三章 编队飞行告警算法设计 | 第33-60页 |
| ·蒙特卡洛技术 | 第33-34页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第34-37页 |
| ·蒙特卡洛结果 | 第37-40页 |
| ·飞机相撞模型的推导 | 第40-47页 |
| ·相撞数学模型及有关假设 | 第40-42页 |
| ·测量要求和精度估计 | 第42-43页 |
| ·二维冲突探测模型的推导 | 第43-45页 |
| ·简化的报警门限设置 | 第45-47页 |
| ·编队飞行的告警算法 | 第47-50页 |
| ·编队飞行冲突探测模型实例仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本机机动时的编队飞行告警算法研究 | 第53-60页 |
| ·本机机动时的模型推导 | 第53-56页 |
| ·实例仿真分析 | 第56-60页 |
| 第四章 编队飞行算法的性能估计 | 第60-73页 |
| ·性能估计方法 | 第60-67页 |
| ·性能估计结果 | 第67-71页 |
| ·编队飞机间隔的影响 | 第68-70页 |
| ·入侵机速度的影响 | 第70-71页 |
| ·问题轨迹 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
