| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·印刷电路板 | 第9-10页 |
| ·机器视觉技术 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外现状综述 | 第11-13页 |
| 2 系统设计总体方案的确定 | 第13-17页 |
| ·系统设计指导思想 | 第13页 |
| ·系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| ·系统架构 | 第14-15页 |
| ·成型产品简介 | 第15-17页 |
| ·特点和参数 | 第15-16页 |
| ·成品机器外形 | 第16-17页 |
| 3 图像采集系统 | 第17-24页 |
| ·照明系统 | 第17-18页 |
| ·照明系统的设计原则 | 第17页 |
| ·常见的照明方式 | 第17-18页 |
| ·机器视觉系统照明方式设计 | 第18页 |
| ·CCD 摄像机 | 第18-21页 |
| ·CCD 摄像机的主要特征参数 | 第19页 |
| ·CCD 摄像机的选择原则 | 第19-20页 |
| ·CCD 摄像机的选择 | 第20-21页 |
| ·光学镜头 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的基本工作原理 | 第23页 |
| ·图像显示 | 第23-24页 |
| 4 控制系统的构建 | 第24-32页 |
| ·元器件的选择 | 第24-26页 |
| ·AT89C51 | 第24-26页 |
| ·MAX232 | 第26页 |
| ·控制系统总方案 | 第26页 |
| ·PC 机与AT89C51 的连线与测试 | 第26-30页 |
| ·PC 机与AT89C51 的连接 | 第26-27页 |
| ·PC 机与AT89C51 单片机的连接测试 | 第27-30页 |
| ·用AT89C51 的 P3 口输出实现对继电器控制的连线 | 第30-31页 |
| ·设计的要求和目的 | 第30页 |
| ·单片机控制步进电机的原理图 | 第30页 |
| ·步进电机的电路的检验程序 | 第30-31页 |
| ·AT89C51 单片机管脚的定义 | 第31-32页 |
| 5 控制系统的通讯 | 第32-35页 |
| ·通信协议基本概念 | 第32页 |
| ·串口通信部分设计 | 第32页 |
| ·串口逻辑电平的转换 | 第32-35页 |
| ·逻辑电平转换的三种方式 | 第32-33页 |
| ·串口通信的实现方法 | 第33-34页 |
| ·串口通信部分电路图 | 第34-35页 |
| 6 步进电机的单片机控制 | 第35-43页 |
| ·步进电机 | 第35-36页 |
| ·步进电机的基本工作原理 | 第35页 |
| ·步进电机的基本参数 | 第35-36页 |
| ·步进电机的细分 | 第36页 |
| ·步进电机和驱动器的选择 | 第36-38页 |
| ·步进电机的选择 | 第36-38页 |
| ·驱动器的选择 | 第38页 |
| ·步进电机的单片机控制的基本工作原理 | 第38-39页 |
| ·步进电机的单片机控制 | 第39-43页 |
| ·速度控制 | 第39-40页 |
| ·步进电机的运行控制 | 第40-43页 |
| 7 上位机主程序的设计 | 第43-58页 |
| ·定位的概述 | 第43页 |
| ·HOUGH 变换法 | 第43-47页 |
| ·HOUGH 变换的基本原理 | 第43-45页 |
| ·基于HOUGH 变换的圆形目标的检测 | 第45-47页 |
| ·质心算法 | 第47-49页 |
| ·部分圆弧算法 | 第49-50页 |
| ·上位机主程序设计 | 第50-57页 |
| ·数据通信格式 | 第50-52页 |
| ·下位机程序流程 | 第52-57页 |
| ·影响钻孔精度因素分析 | 第57-58页 |
| 8 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 独创性声明 | 第64页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第64页 |