参数模糊自整定PID控制器的研制

论 文 摘 要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7页
·PID 控制器的历史及存在问题	第7-8页
·PID 控制器的发展	第8-10页
·PID 控制器商业化产品介绍	第10页
·本文研究的出发点、主要内容及创新之处	第10-13页
第二章 PID 控制器参数整定方法	第13-31页
·PID 控制器的基本原理	第13-15页
·数字PID 控制器的基本原理	第15-16页
·改进的数字PID 控制器	第16-20页
·PID 参数整定方法	第20-26页
·PID 参数自整定方法	第26-30页
·小结	第30-31页
第三章 模糊控制的原理及其在自整定方面的应用	第31-55页
·模糊数学理论	第31-34页
·模糊控制理论	第34-41页
·模糊控制在PID 自整定中的应用	第41-54页
·小结	第54-55页
第四章 模糊自整定PID 控制器的仿真与改进	第55-71页
·PID 参数模糊自整定仿真实验	第55-59页
·改进方法及仿真	第59-70页
·小结	第70-71页
第五章 控制器软硬件的实现	第71-83页
·硬件设计	第71-78页
·软件设计	第78-80页
·实验验证	第80-83页
第六章 结束语	第83-85页
附录A	第85-88页
附录 B	第88-89页
参考文献	第89-93页
致谢	第93-94页
读研期间发表文章	第94页