网络控制系统中延时性能的分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的缺点 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 CAN总线控制系统理论基础 | 第16-29页 |
| ·控制网络介质分析 | 第16-21页 |
| ·Ethernet | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS | 第17-19页 |
| ·CAN BUS | 第19-21页 |
| ·CAN总线的发展及其特点 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第22-26页 |
| ·CAN总线物理层分析 | 第22-24页 |
| ·CAN总线数据链路层分析 | 第24-26页 |
| ·总线应用层分析 | 第26页 |
| ·CAN 总线控制系统实时性要求 | 第26-28页 |
| ·实时性分析 | 第26-27页 |
| ·CAN总线延时分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 CAN总线控制系统性能分析 | 第29-42页 |
| ·CAN总线控制系统延时分析 | 第29-32页 |
| ·延迟时间组成 | 第29-32页 |
| ·CAN总线控制网络延迟时间 | 第32页 |
| ·CAN总线网络性能度量 | 第32-35页 |
| ·运梁车CAN总线控制系统性能分析 | 第35-41页 |
| ·驱动及转向系统结构 | 第35-37页 |
| ·系统实时性分析 | 第37-39页 |
| ·系统性能仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于时间触发的CAN总线网络 | 第42-56页 |
| ·总线节点触发方式 | 第42-44页 |
| ·基于时间触发的CAN总线协议 | 第44-48页 |
| ·时钟同步概念 | 第44-46页 |
| ·CAN总线特性 | 第46-47页 |
| ·CAN总线时钟同步实现方法 | 第47-48页 |
| ·基于时间触发的CAN总线系统结构 | 第48-52页 |
| ·系统结构 | 第48-50页 |
| ·系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·仲裁窗口设置 | 第51-52页 |
| ·系统性能分析 | 第52-55页 |
| ·系统详细方案 | 第52-53页 |
| ·系统性能分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 硬件仿真与测试 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·测试系统原理及组成 | 第56-64页 |
| ·系统硬件设置 | 第58-60页 |
| ·系统软件设置 | 第60-64页 |
| ·系统测试结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
