基于神经网络的行波超声波电机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的基本原理及特点 | 第10-12页 |
| ·超声波电机的基本原理 | 第10-11页 |
| ·超声波电机的特点 | 第11-12页 |
| ·超声波电机驱动控制技术 | 第12-15页 |
| ·超声波电动机对驱动控制的技术要求 | 第12页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的控制方法和控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 超声波电机神经网络控制方法的设计 | 第16-30页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第16-19页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第16-17页 |
| ·神经网络的特点 | 第17-18页 |
| ·神经网络控制的设计原则 | 第18页 |
| ·神经网络控制存在的问题 | 第18-19页 |
| ·BP神经网络的算法与结构 | 第19-22页 |
| ·BP神经网络的学习算法 | 第19-20页 |
| ·BP神经网络的结构设计 | 第20-22页 |
| ·BP神经网络速度控制器的设计 | 第22-29页 |
| ·BP神经网络控制器的结构及参数设计 | 第22-23页 |
| ·BP神经网络控制器的算法设计 | 第23-25页 |
| ·BP神经网络学习算法的改进 | 第25-26页 |
| ·基于MATLAB神经网络控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 行波型超声波电机驱动电路的设计 | 第30-42页 |
| ·超声波电机驱动-控制电路结构 | 第30-31页 |
| ·低通滤波电路的设计 | 第31-33页 |
| ·基本原理 | 第31-32页 |
| ·硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·电压反馈回路 | 第33-34页 |
| ·可调节频率的信号发生电路 | 第34-36页 |
| ·移相电路 | 第36-38页 |
| ·功率逆变电路 | 第38-41页 |
| ·功率逆变电路拓扑结构的选择 | 第38-40页 |
| ·全桥式逆变电路的设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于DSP的超声波电机控制系统的设计 | 第42-52页 |
| ·系统设计方案 | 第42-43页 |
| ·总体程序介绍 | 第43-44页 |
| ·PWM电路及程序设计 | 第44-45页 |
| ·串行通信接口硬件电路及软件程序设计 | 第45-47页 |
| ·串行通信接口的硬件电路设计 | 第45-46页 |
| ·串行通信子程序软件设计 | 第46-47页 |
| ·正交编码器脉冲电路(QEP) | 第47-50页 |
| ·基于QEP的测速方法 | 第47-48页 |
| ·正交编码脉冲电路的设计 | 第48-50页 |
| ·测速子程序软件设计 | 第50页 |
| ·调速控制算法子程序的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 超声波电机驱动控制系统的实验研究 | 第52-58页 |
| ·实验装置的建立 | 第52页 |
| ·超声波电机的阻抗匹配 | 第52-54页 |
| ·实验研究及数据分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
