| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·天线对准平台的研究动态 | 第11-14页 |
| ·国外研究状况分析 | 第11-13页 |
| ·国内研究状况分析 | 第13-14页 |
| ·RTOS 的研究现状及应用前景 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 毫米波天线对准平台控制系统总体方案 | 第18-28页 |
| ·毫米波通信原理 | 第18-20页 |
| ·系统主要技术指标 | 第20页 |
| ·云台控制单元总体设计 | 第20-22页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22页 |
| ·云台控制单元功能描述 | 第22-24页 |
| ·嵌入式控制系统平台选择 | 第24-27页 |
| ·嵌入式硬件平台选择 | 第24-26页 |
| ·嵌入式软件平台选择 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ARM 嵌入式控制系统硬件设计与实现 | 第28-41页 |
| ·ARM 微处理器综述 | 第28-30页 |
| ·基于 ARM 的 LPC2294 微处理器简介 | 第30-31页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第31-32页 |
| ·系统中央处理单元硬件实现 | 第32-40页 |
| ·LPC2294 微处理器电路 | 第33-34页 |
| ·电源电路部分 | 第34-35页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第35-36页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·串口电路 | 第37页 |
| ·CAN 通信电路 | 第37-38页 |
| ·RAM 电路 | 第38-39页 |
| ·与外部连接电路 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 嵌入式系统软件设计 | 第41-57页 |
| ·UC/OS-Ⅱ的特点 | 第41-42页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在 LPC2294 上的移植 | 第42-51页 |
| ·UC/OS-Ⅱ移植概述 | 第42-43页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在 LPC2294 上移植的设计与实现 | 第43-51页 |
| ·任务划分与优先级的确定 | 第51-53页 |
| ·应用程序设计与实现流程 | 第53-56页 |
| ·应用程序流程 | 第53-54页 |
| ·主函数实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统试验验证 | 第57-63页 |
| ·室内联调试验 | 第57-59页 |
| ·室外联调试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第67页 |