| 第一章 引言 | 第1-8页 |
| 第二章 课题方案选择及主要技术指标 | 第8-11页 |
| 第三章 相关背景技术概述 | 第11-17页 |
| ·大规模可编程电路概述 | 第11-14页 |
| ·PCI 总线概述 | 第14-17页 |
| 第四章.研究成果内容及基本原理 | 第17-59页 |
| ·研究成果内容 | 第17页 |
| ·基本原理 | 第17-25页 |
| ·液压机械原理 | 第18页 |
| ·伺服控制原理 | 第18-25页 |
| ·具体设计的实现 | 第25-49页 |
| ·伺服控制卡的整个布置功能框图 | 第25页 |
| ·PCCI 接口的设计 | 第25-32页 |
| ·大规模可编程电路 CPLD 的设计 | 第32-48页 |
| ·D/A 转换部分功能图 | 第48-49页 |
| ·伺服控制软件的设计 | 第49-59页 |
| ·在控制程序的整体设计上,依据实现的功能分层实现。 | 第50-51页 |
| ·整个控制程序采用面向对象的程序设计方法 | 第51-52页 |
| ·程序的设计引入了参数化设计的思想 | 第52-53页 |
| ·闭环控制算法采用双环控制增量式 PID 控制算法 | 第53-56页 |
| ·多点传感器线性修正程序 | 第56-57页 |
| ·中断程序的处理 | 第57-58页 |
| ·抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 第五章.试验结果 | 第59-66页 |
| 第六章 研究成果水平分析 | 第66-67页 |
| 参考资料 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-72页 |
| ABSTRACT | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |