| 第1章 磁力轴承的研究与应用概述 | 第1-9页 |
| ·磁力轴承的特点 | 第6页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第6-7页 |
| ·有待解决的重要问题 | 第7-9页 |
| 第2章 磁力轴承系统总体设计方案 | 第9-12页 |
| ·系统总体结构 | 第9-10页 |
| ·系统工作原理 | 第10页 |
| ·系统数学模型 | 第10-12页 |
| 第3章 磁悬浮转子动力性能的研究与模糊PID控制设计仿真 | 第12-21页 |
| ·磁悬浮转子动力性能的研究 | 第12-14页 |
| ·转子动力学理论概述 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮转子动力性能新特点以及存在的问题 | 第13-14页 |
| ·改善磁悬浮转子动力性能的途径 | 第14页 |
| ·模糊PID控制设计与仿真 | 第14-21页 |
| ·仿真工具MATLAB中工具集SIMULINK的主要特点 | 第14-15页 |
| ·PID控制器工作原理 | 第15-16页 |
| ·模糊理论与PID控制器模糊规则的确定 | 第16-19页 |
| ·对比仿真分析 | 第19-21页 |
| 第4章 基于DSP的数字PID控制器的设计 | 第21-46页 |
| ·数字控制理论的应用概述 | 第21页 |
| ·基于TMS320LF2407磁力轴承控制器硬件设计 | 第21-35页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第35-37页 |
| ·上位机规则参数设置与显示模块的设计 | 第37-43页 |
| ·实验系统分析 | 第43-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-49页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录1 | 第51-59页 |
| 附录2 | 第59-69页 |
| 附录3 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
