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对PDP精密对板系统的研究

摘 要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章. 绪论第8-14页
   ·课题的研究背景及其意义第8页
   ·精密定位技术的国内外现状及发展方向第8-12页
     ·高精度位置检测技术的现状第8-11页
     ·精密驱动技术的现状第11-12页
   ·本课题的研究内容第12-14页
第2章. 系统原理与总体设计第14-33页
   ·双光栅衍射的数学模型第14-22页
     ·摩尔条纹的衍射原理第14-16页
     ·透射式双级衍射光栅系统平移特性分析第16-20页
     ·透射式双级衍射光栅系统角度位移特性分析第20-22页
   ·系统的总体实现第22-31页
     ·光学检测系统第23页
     ·精密机械平台及微动台系统第23-27页
     ·光电检测电路设计第27-30页
     ·运算控制设备第30-31页
   ·系统软件设计第31-33页
第3章. 精密定位技术的研究第33-44页
   ·直线定位技术第34-37页
     ·修正式直线定位方式第34-35页
     ·差动式直线定位方式第35-36页
     ·直接式直线定位方式第36-37页
   ·角度定位技术第37-38页
   ·直接式平面定位的实现第38-41页
     ·直接式直线定位的实现第38-40页
     ·直线定位试验结果第40-41页
   ·系统精度分析及抗干扰措施第41-44页
第4章. 精密定位控制技术的研究第44-55页
   ·模糊控制在本定位系统中的应用第44-47页
     ·模糊控制的基本原理第44-45页
     ·精密定位系统模糊控制器的设计第45-46页
     ·实验结果第46-47页
   ·RBF 神经网络在定位控制中的应用第47-55页
     ·RBF 网络的基本原理第47-52页
     ·RBF 网络控制器的实现第52-55页
第5章. 结束语第55-57页
   ·本课题的回顾与总结第55页
   ·本课题的进一步研究方向第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
作者在学期间所发表的论文清单第60页

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