无刷直流电机的双闭环控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·电动车无刷直流电机研究现状 | 第8-10页 |
| ·FPGA介绍 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 直流无刷电机控制原理 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·二二导通方式 | 第14页 |
| ·三三导通方式 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第15-19页 |
| ·电压方程 | 第15-17页 |
| ·转矩方程 | 第17页 |
| ·状态方程 | 第17页 |
| ·等效电路 | 第17-18页 |
| ·传递函数 | 第18-19页 |
| 第三章 数字PID控制器 | 第19-31页 |
| ·模拟PID原理 | 第19-21页 |
| ·数字PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第21-22页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第22-23页 |
| ·数字PID的改进算法 | 第23-26页 |
| ·对积分作用的改进 | 第23-24页 |
| ·对微分作用的改进 | 第24-26页 |
| ·数字PID控制器参数和采样周期的选择 | 第26-28页 |
| ·参数的选择方法 | 第26-28页 |
| ·数字滤波技术 | 第28-31页 |
| ·算术平均值法 | 第29页 |
| ·防脉冲干扰平均值法 | 第29-30页 |
| ·数字低通滤波法 | 第30-31页 |
| 第四章 系统总体方案设计 | 第31-34页 |
| ·电机控制方法选择 | 第31-32页 |
| ·电机电流检测 | 第32页 |
| ·参考速度的输入和速度的检测 | 第32-34页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第34-39页 |
| ·无刷直流电机控制器的技术要求 | 第34页 |
| ·硬件控制系统原理 | 第34-35页 |
| ·控制芯片的介绍 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-39页 |
| ·供电电源模块 | 第36页 |
| ·驱动电路模块 | 第36-38页 |
| ·电流检测模块 | 第38-39页 |
| 第六章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·QUARTUS Ⅱ开发平台 | 第39-40页 |
| ·程序设计语言VERILOG HDL | 第40-41页 |
| ·换相控制模块 | 第41-43页 |
| ·控制时序的产生 | 第41-42页 |
| ·PWM信号的叠加 | 第42-43页 |
| ·双闭环PI控制 | 第43-50页 |
| ·速度环的PI控制 | 第45-46页 |
| ·电流环的PI调节 | 第46-47页 |
| ·参数的选择 | 第47-49页 |
| ·转速环积分分离PI波形图 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录: 部分代码实现 | 第55-56页 |
