基于FPGA的无刷直流电动机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·电动自行车概述 | 第8-12页 |
| ·电动自行车整车概述 | 第8-10页 |
| ·电动自行车的组成部分 | 第10-11页 |
| ·电动自行车的四大部件及相互作用关系 | 第11页 |
| ·电动自行车的特点及发展前景 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机及控制器的发展情况 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的现状 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·FPGA技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电动机原理及控制系统分析 | 第17-25页 |
| ·无刷直流电动机的构造与原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第19页 |
| ·霍尔传感器 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机的驱动原理分析 | 第21-23页 |
| ·PWM调速原理 | 第23-25页 |
| 第三章 FPGA技术 | 第25-30页 |
| ·FPGA的基本结构 | 第25-28页 |
| ·FPGA芯片基本结构 | 第25-27页 |
| ·FPGA的特点及应用 | 第27-28页 |
| ·EP2C5介绍 | 第28-30页 |
| 第四章 无刷直流电动机的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·控制电路模块组成 | 第30-33页 |
| ·电源电路模块 | 第30-31页 |
| ·AD转换模 | 第31-32页 |
| ·喇叭和大灯模块 | 第32-33页 |
| ·驱动电路模块组成 | 第33-38页 |
| ·功率开关驱动模块 | 第34-35页 |
| ·相位检测电路模块(电平转换) | 第35-36页 |
| ·保护电路模块(欠压、过流保护) | 第36-38页 |
| 第五章 无刷直流电动机的软件设计 | 第38-46页 |
| ·FPGA软件开发概述 | 第38-41页 |
| ·FPGA基本设计流程 | 第38-39页 |
| ·硬件描述语言Verilog HDL | 第39页 |
| ·硬件开发工具QuartusⅡ | 第39-41页 |
| ·驱动控制系统主要模块设计 | 第41-46页 |
| ·驱动控制系统的主要工作原理 | 第42-43页 |
| ·PWM调制信号的产生 | 第43-46页 |
| 第六章 系统的调试与仿真分析 | 第46-50页 |
| ·硬件部分基本调试 | 第46-47页 |
| ·系统硬件部分的调试分析 | 第46-47页 |
| ·控制器常见故障 | 第47页 |
| ·软件部分的调试分析 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文总结 | 第50页 |
| ·工作建议 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-55页 |
| 附录一 驱动电路图 | 第52-53页 |
| 附录二 驱动控制系统调试图 | 第53-54页 |
| 附录三 电动自行车实物图 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
